MFIO就是互联辅助控制器（multi-function Input/Output），也就是AGV上的一个控制结构，相当于一个综合管理器，对AGV所有的组件进行管理，然后将数据整理成统一标准格式，由MFIO互联辅助控制器与主控制器进行通讯。MFIO连接的两端，一端是AGV的各组件，另一端是主控制器。

MFIO互联辅助控制器

AGV可分为前、后驱动及寻址设备RIFD传感器。在前驱动中通过前磁导航传感器让直流无刷驱动器控制左、右两个驱动电机，在后驱动也是如此。互联辅助控制器收集这些组件的数据，向主控制器输出数据，所有通讯控制及停止、运行、速度、岔路选择都通过互联辅助控制器反馈至AGV的各单元，MFIO起承上启下的作用，如同一个企业的中层管理人员，以静态数字输入（收集下属员工的各种信息资料）、静态数字输出（汇报公司上层决策者），主控制器通过分析发出指令给MFIO互联辅助控制器（接收公司上层决策者的指令），再下传至AGV各部件（指导下属员工的行为准则）。

MFIO承上启下作用的示意图

在AGV上加装MFIO互联辅助控制器有如下好处：

1、MFIO允许通过多种通讯方式进行控制，可以解决客户端通讯端口不够用的情况，提高系统集成度。

2、在AGV上安装互连辅助控制器，AGV生产厂家在控制AGV只需要发送一些必须指令，简化了AGV生产厂家的编程。

3、缩短了AGV生产厂家开发产品周期。

4、节省了AGV生产厂家开发产品的成本。

另外，我们从兴颂机器人公司了解到，该公司对MFIO互联辅助控制器提供两年的质保，在质保期内因产品本身品质的问题、设计缺陷等原因造成的不能正常使用的，该公司将免费进行售后维护。