自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

一、自动化立体仓库组成部份

1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为二维码导航小车和激光导向小车。盈科视控自主研发的一款滚筒机器人（如下图所示）采用滚筒上下料的搬运方式，小巧灵活，将货物从货车上搬运到立体货架入口，原本需要投入很大人力成本的环节被大大的缩减了开支。

6.WCS:自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS:信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

二、自动化立体仓库投资收益

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1 .提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

  立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

三、立体仓库之AGV小车

AGV既无人自动搬运车，是在AGV上装备有自动化导引装置(二维码导航、磁条导航、激光导航等)，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，高效率的产出。

顶升搬运机器人

到目前为止，无人搬运车其本身的技术上进行不断得到改进和完善，它的性能也在不断的提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角和二维码导航定位，不断进步，提高了无人搬运车行程路径的柔性化以及定位的精度。其无人搬运车的工作能力，已经可以替代普通的人工搬运、机械搬运，并且更加柔性化、安全、节能、稳定、可靠。

AGV作为一种自动化装置，可实现物料搬运无人化作业，在各大领域正得到越来越广泛的应用。

滚筒机器人

自动化是仓储管理发展的必然趋势，然而AGV小车是其必不可少的一部分与立体仓紧密相连，自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。企业可以根据实际情况建设中大型的立体库，也根据需要建设中小型自动化立体库。您还在等什么呢？