IGV智慧物流小车，作为自动化智能工厂家族里的一份子，主要的工作就是：跑腿！

无论是超高负载的物料搬运，还是长距离的物料运输，或是重复单调的无间歇的任务指令……这些通通难不倒它~

而这些任务的完成，幕后功臣还不能不提它：博众牵星导航系统！

该导航方式在仅提供基于环境轮廓几何特征的对接方式，参照周围物体建立坐标，导引IGV在各种复杂环境中灵活行驶，定位精准，不会迷失方向。

其次，不需要增加机械的或光学的二次定位装置的情况下，对接精度达到业内领先水平（±1mm），满足了市场及大部分用户定位精度需求。

牵星导航的3大特点

01无需借助外界参照物（反射板等）

该导航方式是由博众独立研发，无需借助反光板或其他标志物，小车可自动识别周围环境，并建立栅格地图，导引IGV复杂环境穿行，实现物料搬运。；

02自主规划路径

用户可根据生产需求，在控制面板上快速编辑小车在工厂内的行驶路径，或直接用手柄带着小车走一遍，路径规划简单快捷，大大提升厂房内物料搬运效率。当遇到障碍物时，小车也能够快速重新规划路径，提高运行效率；

03自主避障

IGV具有自主避障能力，当前方出现障碍物时，能够自动识别、降速，并做到自主避障绕行，保障工作环境的安全性；

与市面上其它导航方式相比，博众牵星导航还具有以下优势特性：

1)减少了外界辅助物的铺设及维护费用，实现对外界环境的零改造；

2)系统简单易于操作，用户可自主规划路径，无需专业人士协助；

3)环境适应性强，打通室内外、多楼层，远距离的智能搬运，可让每一台IGV覆盖到工厂的任意角落，满足多种应用场景需求；

4)IGV平台开放性高，可开放多种智能平台数据端口，如 WebService、HTTP、TCP/IP调用接口，与MES 、WMS无缝对接；

5)高精度定位，该导航模式下，搭载博众独有的定位模块，最高定位精度高达±1mm；

在当前AGV市场，需求量呈现逐年爆发式增长趋势。众多供应商的涌入，同时也引发了恶性价格竞争的行业现况；厂商过度关注IGV生产成本，使得IGV的技术研发投入欠缺，功能存在短板，产品发展良莠不齐。

博众IGV自2011年深耕IGV自动化领域，每年投入研发成本占比公司收入的10％，依托坚实有力的技术支持，已经斩获多项国家级研究专利，其独立研发的牵星导航系统，定位水准处于国际领先地位。

目前，IGV在行驶过程中通过实时构建栅格地图来进行导航，无需借助其他固定标记物，其高柔性、高适应性的特点，获得了市场的一致好评。

博众机器人作为专业的智能物流改造商

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