「三角测量原理」示意图

红外避障精度和成本都具有量产优势，但是受强光影响较大，假设搭载红外避障方案的AGV搬运车，需要到室外作业的话，那由于强光环境，红外避障的效果必将大打折扣。

超声波：

超声波测距的原理比红外线更简单，声波遇到障碍物反射，因为声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。

小觅双目摄像头系列产品方案示意图

高适应性和工控性能：通过富士康实验室的高温高湿持续工作、低温动态老化、整机正弦振动等十几项可靠性测试，具有极强的工控性能。同时采用自研全局快门技术，室内外感光自适应技术，自动白平衡技术，硬件级帧同步和IMU同步技术，保证提供实时稳定的图像源，应对复杂变化的室内外场景。

快速产品化和集成能力：小觅双目摄像头标准版版可提供基于CUDA的GPU实时加速方案，深度版版（未发售）可提供基于深度计算芯片的直出深度方案，无需上位机，并可提供最高720p/60fps的深度数据输出。此外，还提供丰富的SDK接口和VSLAM开源项目支持，可以帮助客户迅速进行方案集成，加速实现产品研发进程，实现方案的快速产品化和落地。

视觉里程计

此外，小觅双目摄像头还融合了视觉里程计（VIO）的技术。

视觉里程计简单来说，就是「通过左右双目的图像，反推出视野中物体的三维位置」，所以相比光流+超声波技术只能简单的测出速度和高度，视觉里程计还能构建地面的三维模型，并通过连续的图像，跟踪自身与环境的相对移动，估计出自身的运动。准确测出自身与地面的相对位置。借此，搭载设备就可同时掌握障碍物的位置和自身的位置，精准的避障、导航路径规划自是变得轻而易举。

小觅双目摄像头标准版跑VIORB的演示实例

MYNTAI小觅智能相信，未来，除了智能物流领域，小觅双目摄像头还将拥有更广阔的应用领域。比如多场景的安防检测，准确识别异常人物或者物体故障，及时报警，有效规避更多突发意外情况；

还可用于进阶的VR/AR眼镜，帮助盲人“看见”和安全行走；

当然，更可充当各类机器人的“智慧之眼”，助力机器人实现流畅避障行走、与身处环境中的物体精准互动，实现真正的人工智能化，不再只是停留在“高级玩具”的尴尬阶段。

未来，MYNTAI小觅智能将一如既往得踏实前进，努力将小觅双目摄像头（MYNT EYE）系列产品发展成为行业领先的双目技术研发与应用硬件解决方案。