1.单舵轮AGV小车视频赏析（时长1'40s）
  单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮，配置两只辅助轮从动轮（三轮结构）或四只辅助轮（五轮结构）需要更多更详细底盘配轮布置方案请关注本公众号

2.单舵轮AGV小车行走功能轨迹示意图

  单舵轮AGV小车可实现，前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车，单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。差速结构AGV实现双向行走需要两组差速轮组，成本高，故障率高，维护难度高。

3.单舵轮AGV小车底部配轮方案参考

单舵轮三轮结构，一台舵轮两只固定脚轮。

5.单舵轮AGV小车基本控制架构参考

1舵轮=2舵轮驱动器=3导航模块=4上位机=5人机交互=6安全防撞等在此不赘述

  苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是国内最早从事设计、研发、生产AGV搬运机器人关键核心零部件：驱动舵轮总成，驱动系统，导航系统，控制系统的专业性公司

  凤凰动力，至今，已设计研发出五大系列产品三十多种产品，发明专利十余项，主要应用在AGV搬运机器人及蓄电池电动车辆设备上，能覆盖20T以内所有车型，适合不同的控制和导航方式。