顶升式AGV一般采用惯性二维码导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。顶升式AGV能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。

目前市面上的顶升式AGV一般负载都在300kg以下，导致很多制造型企业“望而却步”。对于动则上百公斤的个体产品而言，大负载的移动机器人不仅可以满足货物重量的搬运需要，还可以很大程度上节省搬运次数，由此减少车间对移动机器人总数的要求，从而节省整个自动化的投入。

科钛机器人的该款负载1吨顶升式AGV是目前市面上同机型里的最大负载，目前已在汽车行业、金融行业等多家企业完美落地。尤其针对汽车及其配件生产企业单个产品体积大，重量沉的特点，该款机型可以实现负载上的极大优势，帮助企业实现搬运效率的大提升。

科钛顶升AGV特征

视觉（二维码）导航+惯性导航，定位精度达到毫米级，支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。

视觉（二维码+色带）导航，支持直线运动、原地旋转、任意弧度的曲线运动，运动路径更加随意灵活。

采用二维码阵列技术，识别容错率高，识别准确率可达99.95%。

运行速度高达1.5m/s，物流效率提速带来企业效益提升。

全数字电子地图，融合里程计的智能算法实现双重冗余定位，防止二维码识别失败导致的系统失常。

无线通信系统采用胖AP智能软切换技术，提供高可靠性、ms级的高实时性无线通信。

采用货架平衡举升系统和货架转向电子锁定技术。

采用RFID货架二次确认技术，保证取货零错误率。

选配锂离子电容，充电40秒，工作半小时，真正实现24小时不间断工作。AGV在上/卸货时即可实现自主充电，无需任何额外充电时间。

科钛顶升AGV参数