2018中国国际工业博览会（工博会）于9月19日拉开帷幕。禾通涌源旗下品牌禾沝科技作为“智能停车及智能仓储解决方案”提供方，携手产业研究院亮相创新科技馆6.2H-A03。

  此次亮相的产品是智能运输机器人，结合产研院港口及机场间智能运输的场景，在港口龙门吊车处装卸货物，由禾沝科技AGV运输至机场，场景展示了多车运输、升降装卸等智能技术应用。同时结合产业研究院“智慧场区管理平台”，实现对港口及机场的各类物联数据实时监控，助力产业升级。

  禾沝科技AGV小车有配备警示灯和蜂鸣器，通过频闪频率和声音急促程度区分出AGV是处于正常工作状态还是故障状态。此外，AGV具有低电量报警功能，可设置报警电量，电量不足10%时AGV自动停止运行。

  定位导航单元采用惯性导航和二维码控制导航，车体最下方位置安装有摄像头，读取地面铺设的二维码，校准仓储AGV机器人位置。车体上方安装的摄像头可以读取货架信息，避免因货架摆放错误而导致搬错货架。

  避障单元采用激光雷达传感器，可以快速识别仓储AGV机器人周围物体距离，避免仓储AGV机器人发生碰撞，保护工作时货物安全。