随着AGV叉车领域发展加速，其导航技术引起行业内的高度重视，越来越多的AGV厂商纷纷转向当下最智能的SLAM导航技术研究之中，今天我们就聊一聊国内大热的SLAM技术。

SLAM，英文全称是simultaneouslocalization and mapping，即时定位与地图构建，因为用在SLAM上的传感器主要分两大类：激光雷达和摄像头。据此，业内也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两大类别。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出，至今已有30年的历史。

SLAM应用领域广泛，工业用途主要是集中在AGV叉车领域，随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升，SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM运用在AGV叉车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，同时能够更好地实现多台AGV叉车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上，如艾吉威率先自主研发出的无反光板激光叉车AGV就是采用激光+SLAM，逐渐成为客户心中最为理想的移动搬运机器人。

除工业用途外，SLAM也涉及到商业用途方面，最早应用也最为成熟的应该是扫地机行业，通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，SLAM技术在无人机、自动驾驶等都有应用。

有人曾打比方说，无人车和机器人离开了SLAM，就像手机离开了WIFI和数据网络一样。SLAM技术体现了AGV叉车、扫地机器人的先进性、使用性、可靠性、智能性等特点，相信未来SLAM技术会应用带更多的机器人上。