集多种导航方式的AGV为您排忧解难
原创 2018-11-29 11:14 杨斌 来源:AGV网
AGV小车可以降低劳动成本、提高工作效率、把工人从各种恶劣、危险的环境及重复性的工作中解放出来,但是AGV小车受导航模式的限制有其特有的局限性,如何为客户提供满意的自动化物料搬运的解决方案呢,一款多种制导方式AGV是您不错的选择。
我们先来看看目前市面上比较常见的导航方式,包括坐标导航、磁导航、激光导航等,无论是哪种导航方式,都有自己的优缺点,比如坐标导航优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求;缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。比如磁导航优点是灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,但磁导航可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。激光导航是未来的趋势,特别是无反光板激光自主导航方式,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署,具有定位精确、地面无需其他定位设施、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境的优点,但这一导航方式的缺点是制造成本过高,对环境要求比如外界光线,地面要求,能见度要求等相对较苛刻。
我们先来看看目前市面上比较常见的导航方式,包括坐标导航、磁导航、激光导航等,无论是哪种导航方式,都有自己的优缺点,比如坐标导航优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求;缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。比如磁导航优点是灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,但磁导航可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。激光导航是未来的趋势,特别是无反光板激光自主导航方式,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署,具有定位精确、地面无需其他定位设施、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境的优点,但这一导航方式的缺点是制造成本过高,对环境要求比如外界光线,地面要求,能见度要求等相对较苛刻。
当天,科钛还让我们看了很多实际应用案例视频,其中之一是科钛AGV小车在客户公司的仓库内部用的是坐标导航,AGV小车行走到厂区内后改为地磁导航,同时还能与厂区内的交通灯交互信息,AGV小车有优先通过路口的权限,当AGV小车通过时,其它的相关车辆与行人禁止通过,之后的一段路程用了惯性导航,在到达另一仓库内部用的是激光导航。
看完视频后,我们都为科钛AGV在几种导航方式中切换自如而惊叹不已,想想这价格应不菲了,特别是激光导航,前面我们也谈到它有很多优点但就是造价太高。当我们向科钛技术人员询问价格时,他们回复说:这跟一般的AGV价格相差不太大,因为坐标导航、地磁导航、惯性导航相对价格都比较便宜,而在这一案例中,使用激光导航是比较短的一段距离,我们用避碍的激光雷达就帮客户解决了难题。