近日，科钛机器人为生产制造型企业量身打造的大负载顶升式AGV在上汽集团旗下宁波某子公司工厂投入运营。

▲顶升式AGV运行实况

该项目所在公司主要生产汽车悬架，科钛机器人面临的难题却不少：悬架摆放在长宽分别超过2米的超大货架上，总负载1T，同时因产品特性，货架装载后存在严重的偏心问题，极大地考验了AGV的顶升能力和在运动中稳定货架的能力，除此之外，AGV还需要用自己小巧的身躯将相比之下巨大的货架稳稳送入提升机，同时与MES系统无缝对接，实现24小时无间歇运行。

针对以上问题，科钛机器人利用多传感器的数据融合，通过其数据分析整合能力、算法能力以及业务流程的个性化定制优化能力逐一突破，切实解决了AGV在生产型企业内部自动化物流中的“痛点”，大大提升了工厂内部搬运的运行效率。

目前市面上的顶升式AGV一般负载都在300kg以下，导致很多制造型企业“望而却步”。对于动则上百公斤的个体产品而言，大负载的移动机器人不仅可以满足货物重量的搬运需要，还可以很大程度上节省搬运次数，由此减少车间对移动机器人总数的要求，从而节省整个自动化的投入。

顶升式AGV一般采用惯性二维码导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。顶升式AGV能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。

科钛机器人的该款大负载顶升式AGV是目前市面上同机型里的最大负载，目前已在汽车行业、金融行业等多家企业完美落地。尤其针对汽车及其配件生产企业单个产品体积大，重量沉的特点，该款机型可以实现负载上的极大优势，帮助企业实现搬运效率的大提升。