智能化的发展，传统的搬运工具发展到智能AGV已算是经历了第四代演变，第一代搬运工具还停留在完全的辅助人工搬运的一个载货工具，即手动推车，需要大量的人工操作，第二代是叉车，也还需要人力进行操作和跟进，第三代工具演变到轨道传输线，但是这种轨道传输线的缺点是占用大量的空间，并且一旦固定不方便再更改位置。第四代即智能AGV系列，可完全达到智能化，大量节约成本和人力。下面小编详细与大家探讨下各代搬运工具的优缺点。

第一代：手动推车—人工物流

1、人工搬运为主

2、小批量较轻货物搬运

3、货物间歇式流动

4、物流成本相对比较小

第二代：叉车搬运—机械物流

1、利用机械人工搬运

2、大批量较重货物搬运

3、货物间歇式流动

4、物流成本引起重视

第三代：轨道传送线—自动物流

1、以机械自动化为主

2、适用大批量货物传输

3、货物运输不间断

4、需要铺设固定的传输轨道

5、物流成本相对比较大

第四代：智能AGV—智能物流

1、完全机械自动化，无人操作智能化

2、大批量，轻重货物皆可，灵活便捷

3、物流运输不间断，按要求随时调配

4、无需铺设硬性轨道，可作为移动工作平台替代流水线

5、物流成本较小，运输效率极高