一般而言，AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

AGV

科技，是引领发展的第一动力，每次科技革命都会带来社会大发展，每一个科技领域的推陈出新，也会促进经济不断增长。

目前呼声很高的智能物流解决方案——智能仓储机器人风靡全球，AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一，在物流市场上占据着越来越重要的地位。

一般而言，AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

自动导引车（AGV）系统组成图示 数据来源：网络整理

从系统构成看，AGV系统主要包括两大部分，即控制系统和基础硬件。其中，控制系统主要包括总控系统、车载控制器和导航系统等部分；基础硬件主要包括车体、驱动器、传感器、电池等部分。

AGV应用领域占比情况

目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。

AGV应用主要领域详解图 数据来源：网络整理

2018年中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。

2018年中国AGV应用领域占比 数据来源：网络整理

中国AGV销量统计分析

2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。

2018年AGV市场销量图 数据来源：网络整理

2018年爆发式的增长还是归咎于中国物流的爆发浪潮，面对这样的百亿市场空间，先不说阿里、苏宁这样的国内龙头企业投身智能物流体系建设中，众多国内产业公司也纷纷入局。比如：Geek＋、水岩科技、马路创新、旷视科技、仙知机器人、快仓、海康威视等一众明星公司。

国产品牌占有率近90%

国内AGV机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AGV应用市场在近几年才真正打开。

目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%。

以下是国内部分AGV机器人企业融资事件汇总

以上排名不分先后 数据来源：IT桔子

国外品牌虎视眈眈

不同于国内工业机器人市场，外商品牌常年主导的局面，在国内移动机器人市场，国产品牌发展迅速，在占据国内大部分市场后，有些国产企业厮杀之际，一些外国厂商也开始布局中国市场，试图分一杯羹。

国外部分AGV机器人企业在中国市场战略布局

以上排名不分先后 数据来源：网络整理

“AGV+机械臂”智能化跨越期已来临

国外，KUKA推出KMR iiwa；优傲机器人结合移动小车自动构建地图导航，实现大范围空间内的物料抓取和物流传递。

KMR iiwa

国内，大族推出移动机器人Star，通过AGV与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别、抓取、搬运等；新松复合型机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人，融入视觉系统、多样化的导航配置，他们打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。

移动机器人Star

从整个行业的发展，2018年AGV爆发式增长已然显现，2019年AGV行业竞争将愈演愈烈！