是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。

具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。

用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。

AGV的主要特性之一。

AGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。

AGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比，由于多台AGV处在并行工作模式中，其中一台发生故障的时间权值为1/n，n为系统中AGV的总台数。

在AGV系统中，用于上位控制，导航/导引，通讯，充电等设备的总称。

在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。

反射板的一种类型，反射面为平面

反射板的一种类型，反射面为柱面

AGV在停车定位时使用的标识物。

用于磁带导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。

用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。

用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。

用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。

定位标识的一种，用磁性材料做成。

用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。

以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。

以射频（RF）方式进行通讯的通讯设备。

用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络。

用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。

用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。

用于运行物流调度系统的计算机。

用于运行AGV调度系统的计算机。

为AGV调度系统存储数据。

与AGV系统相关的外部设备，一般是指与AGV协作完成装卸货操作的设备。

AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。

调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。

AGV调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。

AGV调度系统启动执行，重新进行系统初始化。

AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。

以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干预。

AGV调度系统和AGV车辆通信使用的通信协议。

AGV调度系统和AGV车辆出现通信中断，调度系统无法得到AGV车辆状态。

通信设备使用的频道。

运行AGV调度系统的服务器使用的IP地址。

运行AGV调度系统的服务器监听端口。

AGV车辆在AGV调度系统的控制下进行充电。

AGV车辆在操作人员的控制下进行充电，包括人工指令和手动更换电池两种方式。

AGV系统能够应对各种各样的流程变化或扩展。

用于存储系统运行时发生的重要事件、错误等信息。

AGV调度系统执行任务时采用的工艺流程。

在AGV的一个搬运任务中，只有一次装货，一次卸货。

在AGV的一个搬运任务中，有多次装货或卸货。

需要AGV调度系统处理的工作。

任务具有的一些特征性质。

AGV装货的地点。

AGV卸货的地点。

AGV调度系统为正在执行的多个任务分配执行时间等资源。

任务执行时间和车辆分配的优先级。

任务执行时使用的工作流程。

AGV调度系统取消正在执行中的任务，结束任务的执行。

AGV调度系统变更正在执行中的任务的搬运起点、搬运终点。

AGV调度系统能够调度任务的最大数量。

任务从生成到结束的时间。

任务从生成到AGV开始执行任务的时间。

任务从开始执行到任务结束的时间。

对AGV调度系统中产生的任务数据进行收集、分析、解释和表述。

AGV调度系统根据计划自动在特定时间启动的任务。

AGV调度系统根据物流调度系统的命令启动的任务。

AGV调度系统根据操作人员的命令启动的任务。

由某个外部条件触发AGV调度系统启动的任务。

向AGV调度系统询问任务的执行情况。

AGV调度系统纪录的任务执行状态和结果。

AGV调度系统优先执行任务的模式。

AGV调度系统通过对任务的优化，可将多个任务结合在一起成为一个复合任务。

AGV调度系统指挥AGV车辆进行充电的任务。

AGV运行时的一些标准模式，如：手动，自动，半自动

AGV调度系统根据系统当前的情况安排AGV执行任务和行驶。

以一定的优化原则将AGV调度系统中的任务分配给各台AGV。

正常工作率 AGV health rate

使用率 AGV working rate

空跑率 AGV useless running rate

空闲率 AGV free time rate

路径搜索 Route search

最短路径 The shortest route

路径规划 Layout

点 Point

节点Node

待命点 Wait point

自动插入点 Auto insert point

避让点 Evading point

通信点 Communication point

段 Segment

直线段 Linear segment

曲线段 Curving segment

站台 Station

装货站台 Pickup station

卸货站台 Delivery station

复合站台 Combined station

交通管制 Traffic control

交通阻塞 Traffic block

死锁 Dead lock

合流 Confluence

分流 Diffluence

导引模式 Guidance mode

导航 Navigation

导引 Guidance

电磁导引 (Inductive) Wire Guidance

磁带导引 Magnetic tape guidance

光学导引 Optical guidance

坐标导引 Cartesian guidance

激光导航 Laser navigation

惯性导航 Inertial navigation

视觉导航 Visual navigation

全球定位系统（GPS）Global position system

室内GPS （iGPS）Indoor GPS

差分GPS （dGPS）Differential GPS

参考点 Reference point

位置 Position

航向角 Orientation

导引装置 Guidance equipment

激光扫描器 Laser scanner

定位传感器 Position sensor

驱动模式 Driving mode

驱动单元 Driving assembly

驱动电机 Driving motor

转向电机 Steering motor

单轮驱动兼转向（SD） Steering driving

差速驱动（DIFF）Differential driving

全方位驱动（QUAD）Quad motion

单轮驱动 Sole-wheel driving

双轮驱动 Dual-wheel driving

多轮驱动 Multi-wheel driving

车轮承载能力 Wheel load capacity

前进 Forward

后退 Backward

侧移 Crabwise

转弯 Turnning

自旋 Rotating

制动器 Braker

驱动电机或移载机构电机的刹车装置。