在21世纪的当代，人口红利渐渐消失，在传统制造业中，“主”与“雇”矛盾越来越突出，引进工厂自动化是最好的解决方案。工厂自动化中的每个环节都需要智能化，而AGV起到了连接智能环节的作用，因而成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。因此AGV代替人工搬运，实现生产内部运输作业自动化，成为公司提高生产效率、降低人工成本最简单有效方式！

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”。AGV兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶（某种形式的路径轨道或者虚拟路径轨道），具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。

按照AGV的导航方式来分，可分为磁条导航，磁钉导航，色带导航，反光板导航，SLAM导航，惯性导航，二维码导航等多种导航方式。根据有关数据统计显示，磁条导航方式仍然是现阶段AGV导航方式里所占比例最高的一种导航方式，其成本低，易施工，调试方便，成为许多工程师首选的导航方式 。

兴颂机器人是一家专业提供AGV整车底层运动控制方案的技术型公司。基于现有磁导航方式的应用特点进行升级优化，推出了一款高精度磁导航传感器。该磁导航传感器汇集了前几代磁导航传感器的技术积累和经验，针对性的解决磁导航传感器在应用中遇到的问题。

其功能特点：

1，采用磁通门技术，相对传统霍尔检测，磁通门技术的高稳定性、高线性度和高精度性，使其成为测量高精度磁场的最优选择。

2，将传统磁导航传感器的输出开关量变为连续的位移偏移量，精度达到了1mm，可为AGV在磁导航方式运行时提供高精度的轨道偏移数据。

3，信号检测输出响应时间