近日，全球首个、也是最大的全开源自动驾驶平台Autoware基金会宣布，欢迎包括镭神智能在内的10位新成员正式加入！

Autoware基金会迎来10位新成员！

Autoware基金会是一个非盈利组织，旨在发展和资助自动驾驶开源协作项目Autoware。Autoware项目包含Autoware.AI，Autoware.Auto和Autoware.IO三个部分。

其中， Autoware.AI来源于Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目，目前正在被全球100多个公司30多个车辆上使用；Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可认证的自动驾驶软件堆栈；Autoware.IO专注于以96Boards为基础异构平台的支持，车辆控制接口以及一系列第三方软件和硬件工具。Autoware.IO项目包含仿真器，传感器的设备驱动程序，车辆的线控控制器以及独立于SoC的标准系统实现。

来自Tiver IV公司和东京大学的Shinpei Kato，斯坦福大学和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中国科学院自动化研究所的张旸于2018年12月共同创立了Autoware基金会董事会，同时由高级会员代表组成技术指导委员会，来指导项目的技术发展方向。至此，Autoware基金会的成员已增至31位，包括了Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、华为、镭神智能、NEXTY Electronics、LG、Tier IV、eSOL、名古屋大学、 Xilinx、SiFive、 Intel、Hitachi、TRI-AD(丰田研究院高级开发公司)等等世界著名的自动驾驶相关企业和科研机构。

胡小波

镭神智能创始人&董事长

镭神智能很荣幸加入Autoware Foundation，我们有目共睹Autoware为自动驾驶技术和机器人技术带来的巨大创新，并取得广泛的行业认可和采纳，非常高兴能够在此成功的基础上提供我们的激光雷达硬件和算法，为Autoware的开发者提供支持，共同加速技术发展，为早日实现世界部署自动驾驶汽车作出贡献。

镭神智能是全球领先的激光雷达及解决方案提供商，是全球唯一同时掌握了TOF时间飞行发、相位法、三角法和调频连续波四种测量技术方案的激光雷达企业，一直致力于为推动自动驾驶产业大步向前发展提供各种高精尖的激光雷达和多传感器融合环境感知解决方案。

今年4月，镭神智能正式发布了车规级128线混合固态激光雷达——C128，为L3以上的自动驾驶提供更为极致的环境感知体验。C128以镭神智能自主创新的模块化的发射和接收技术，实现128线高密度与高精度的三维扫描。其水平视场角有120°、140︒和150︒三种选择，且中间128线重叠区均能达到90︒。

△镭神车规级128激光雷达扫描线束分布示意图

密集的线束扫描带来的还有数倍提升的垂直角分辨率，镭神车规级128线激光雷达有0.16°、0.2°、0.25°等三种垂直角分辨率可选。其百米以上的探测距离，将帮助自动驾驶系统更快判断障碍物类别，提升系统计算的冗余性和安全性，轻松应对高速、低速等不同道路场景的环境感知需求。

△ 镭神车规级128线混合固态激光雷达点云效果

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多传感器融合环境感知解决方案

集激光雷达、毫米波雷达、摄像头于一体，实现多传感器功能互补，确保自动驾驶安全冗余性

LS-3D SLAM结合GPS组合惯导，创建高精点云地图，实现精准定位与自主导航

领先的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，即时输出车周环境信息（包括车道线与路标识别、车辆与行人的坐标、轮廓大小、速度、距离等）

△ 镭神多线激光雷达3D SLAM建图效果

△ 镭神激光雷达与视觉融合算法识别分类

车路协同智能路侧环境感知系统方案

激光雷达与摄像头功能互补，有效提高数据获取的准确性与可靠性

先进的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，可输出机动车、非机动车、行人等的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息

可根据实际路况场景做进一步警告威胁判断，如管制道路异物入侵警告、盲点警告等等

适用于各种复杂路段实现全方位无死角的监测覆盖

△镭神多线激光雷达路侧感知点云

△ 镭神激光雷达与视觉融合识别分类

关于镭神智能

镭神智能是全球激光雷达行业的领导者，致力于提供先进的激光雷达（包含TOF200/160/128/32/16线及单线、MEMS固态激光雷达、远距离测绘激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达）、三维激光扫描仪、激光位移传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人、特种光纤激光器等硬件产品；同时，镭神智能紧贴客户需求定制激光雷达整体解决方案（包括激光雷达、SLAM算法、多传感器融合算法、算法板卡等），为无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等多个领域智能化升级强势赋能。

镭神智能是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司；是国内唯一一家量产了可用于AGV、服务机器人防撞和机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达整套方案的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达自动化、半自动化生产线，数十倍的提高了生产效率，提高规模化量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的企业；是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达公司。