仙知机器人展台：W1馆-D26

  展会已经进行到了第3天，仙知展台依旧人声鼎沸 热火朝天，观众对展台上智能物流解决方案以及机器人运动，无不感到惊讶和好奇，这里面究竟隐藏了哪些“硬核技术”。

  今天，小仙就带大家一起了解一下~

高效率的多机调度系统

  我们可以看到，仙知机器人展台上基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车、基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车、基于AMB的牵引式移动机器人在展台上有条不紊的协同工作，这便来自仙知自主研发的多机调度系统RoboRoute的功劳。那它具有怎样的技术优势，小仙给大家介绍一下：

技术优势

  01、多机调度

  多机调度系统RoboRoute能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，让它们有条不紊的协同工作；

  02、最优规划

  众多机器人协同工作时，系统会自动挑选最合适的机器人执行任务，并对整厂环境中的移动机器人进行最优路径规划与交通管制；

  03、无缝对接

  对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户的MES、WMS系统无缝对接；

  04、实时监控

  能够实时监控机器人控制器、传感器、电池和驱动器等外部设备的状态等，及时掌握机器人的工作状态；

  05、电量管控

  在不影响机器人正常工作的前提下，调度系统会自动调度电量较低的机器人到充电桩位置进行自主充电，而且整个过程都不需要人工介入。

应用价值

  汽车总装工程是一个庞大的环节，汽车零配件从仓库到工厂车间，从车间到工作站，都需要解决内部物流运输的问题。如果通过人力运输，不仅劳动强度大，而且容易造成人工出错和意外事故的发生；使用移动机器人进行物流运输，如果缺乏有效的调度系统，便会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题，从而影响汽车生产的进度与质量。

  仙知机器人高效率的多机调度系统RoboRoute，能为工厂智能物流运输带来诸多价值。例如，能同时对上百台移动机器人进行统一调度，高效完成汽车生产过程中的物流运输；与用户的MES、WMS系统无缝对接，减少开发成本；对机器人进行最优路径规划和交通管制，提升物流运输效率，从而提高生产效率等。

货架识别  精准取物

  展台上展示的基于SRC的激光SLAM自动叉车，在不需要人工介入的情况下，总能精准叉取货架，这是为何呢？小仙告诉大家，这得益于仙知机器人所具备的货架识别功能，通过在自动叉车上安装3D视觉传感器，能让自动叉车自动识别货架的位置和姿态，从而保证叉车始终精准叉取货架，高效完成运输作业。

应用价值

  实际生产中，人为摆放货架总会存在不同程度的位置偏差，导致叉车自主叉取货架存在一定的技术难题。仙知机器人推出了货架识别功能，移动机器人可根据货架位置对自身的运行线路进行调整，从而保证机器人能始终精准叉取货架，整个过无须人工介入，大大降低人力成本。

高精度的定位导航

  定位精度是移动机器人最重要的性能指标之一，也是实现机器人高效运输的必备条件。仙知展台上基于SRC的激光SLAM自动叉车，基于SRC系列核心控制器的性能优势，可以自动校正叉车本身安装误差，实现了±10mm的高精准重复到位精度，从而助力工厂内部物流实现高效运输。

应用价值

  仙知高精度的定位导航技术，在增强移动机器人定位导航稳定性的同时，使得机器人的路径规划更加灵活，满足机器人长时间在复杂环境下作业的苛刻要求，助力实现智能工厂精益化生产需要。

简易部署

  配合仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute与可视化管理系统RoboGlue，全方位的配套软件，能轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理，并和工厂的MES系统无缝链接，真正实现智能化物流。

  除了上面的简要介绍，在仙知机器人展台现场，还有多位技术大咖进行现场分享，想要更进一步了解仙知核心技术的朋友，欢迎大家莅临仙知展台参观指导！

仙知简介

  上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。

  目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

  仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

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