自动化立体库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。

  一、高层货架

  1、轻负载式高层货架

  轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。

  2、单元负载式高层货架

  单元负载式高层货架高度可达40m ，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。

  二、巷道堆垛机

  巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。

  巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。

  1、 巷道式单立柱堆垛机

  单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。

  2、双立柱巷道堆垛机

  机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。

  三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人

  巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。

  周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。