【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(三)
转载 2019-07-19 19:53 Seer Robotics 来源: 仙知机器人Seer之前,我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。接下来,将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”,希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。
机器人状态 API如何查询机器人信息
一、查询机器人信息
1、请求
编号: 1000 (0x03E8)
名称: robot_status_info_req
描述: 查询机器人信息
JSON 数据区: 无
2、请求示例
数据区长度为0, 只有包头:
3、响应
编号: 11000 (0x2AF8)
名称: robot_status_info_res
描述: 查询机器人信息的响应
JSON 数据区: 见下表
4、响应示例
假设响应内容为:
{"id":"S001","version":"v1.1.0","model":"S1","dsp_version":"v1.2.2","map_version":"v1.0.0","model_version":"v1.1.0","netprotocol_version":"v1.2.0"}
加上头部共 163 (0xA3) 个字节 (Byte), 因此响应的内容为:
如何查询机器人运行信息
二、查询机器人运行信息
1、请求
编号: 1002 (0x03EA)
名称: robot_status_run_req
描述: 查询机器人的运行状态信息(如运行时间、里程等)
JSON 数据区: 无
2、请求示例
数据区长度为0, 只有包头:
3、响应
编号: 11002 (0x2AFA)
名称: robot_status_run_res
描述: 查询机器人的运行状态信息的响应
JSON 数据区: 见下表
4、响应示例
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