项目背景

  近十几年来，随着我国汽车产业飞速发展及汽车保有量逐年大幅增加，汽车零配件制造也实现了快速增长。汽车零配件制造作为汽车工业的重要组成部分，属于劳动密集型产业。

  对于一些大中型企业车间，生产过程中需要将原料从仓库发往产线，物料通过人工搬运，用人需求较大。由于工厂车间通道有限，工人流动性较大，通过人力运输不仅效率低下，而且存在安全隐患。

客户课题

  江苏某外资企业，主要从事汽车防抱死制动系统，驾驶辅助系统的电控单元，传感器等电子产品及零部件研发与制造。随着公司快速发展，业务需求不断上升，用人需求加大。由于从仓库将物料发往生产车间，一般需要人力搬运，存在人工成本较高且效率低下的问题，并且与MES系统协同工作不紧密，急需提升车间自动化、智能化水平。

解决方案

  该企业经过多方考察，并选择了几家意向合作的供应商进行了现场试车，最终仙知机器人某集成商客户中标了该企业生产车间的内部物流自动化改造项目。

工厂车间布局图

  仙知机器人配合集成商客户使用基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车智能物流解决方案，帮助该企业成功完成了车间物流自动化改造，为该企业降低用人成本与安全隐患的同时，有效提升了工厂物流运输效率。

具体实施方案

  该工厂主要有仓库和车间两个工作区域，当车间工作站需要上料时，通过产线上操作电脑的发料软件进行呼叫，由MES系统直接给基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车下达指令，自动叉车便会将仓库的物料运输至车间，并将车间的空料架运回仓库停车区，实现了仓库与车间的无人化运输闭环需求。电量较低的自动叉车，在不影响正常工作的同时，便会去指定的充电桩位置进行充电，充满后返回仓库停车区待命，保证了车间全天候不间断运输。

实施难点与对策

  难点：用于导航的激光传感器安装位置较高，对处于低位的障碍物难以检测。

  对策：在低位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护，实现了自动叉车对整体环境障碍物的检测，保证自动叉车在执行工作任务时保证人员和货物的安全。

给客户带来的价值

  用机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本，同时减轻了车间人员管理成本；提高了仓库与车间的物流运输效率，进一步提升了企业生产效率；与MES系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标。

仙知优势

  快速响应

  基于SRC系列核心控制器的性能优势，当MES系统下发指令后，机器人立刻响应，保证了运输效率的提升。

  无轨化导航

  仙知机器人采用激光SLAM导航，无需在地面铺设磁条等定位设施，施工难度小，机器人运行灵活度高；配合可视化操作软件Roboshop进行快速部署，大大降低现场实施成本。