2019年，国家电网和南方电网分别做出了全面推进“三型两网”和“数字南网”建设的战略部署，为响应两网战略，促进自动巡检业务开展，国自基于实物ID技术、不停车巡检技术、联合巡视技术、深度学习图像识别技术，创新推出结合物联网实物ID技术的变电站“机器人+”智能巡检系统。

  结合物联网实物ID技术的变电站“机器人+”智能巡检系统将固定巡检视频、机器人巡检视频和实物ID数据贯通，多源数据与运检信息有效融合，全面替代人工例行巡视，开启变电站智能巡检新模式。

01  物联网实物ID技术

  物联网实物ID围绕资产全寿命核心价值链，在机器人本体安装实物ID读写装置，利用RFID技术读取电力设备实物ID信息，巡检系统后台可快速调阅设备参数、缺陷记录、隐患记录、故障记录、巡检记录等信息，实现实物资产精确管理和检修智能化管控。

02 不停车巡检技术

  机器人通过预先规划巡检路径，在拍摄过程中根据检测对象在图像中的位置反馈调整，整个巡检过程无需停车即可完成，常规巡检平均时间从5小时缩短至3小时，巡检效率提高40%。

03 联合巡视技术

  “机器人+视频”联合巡检，采用人工智能、图像识别、定位导航等技术，具备自主导航、智能识别、远程遥控、告警联动等功能，巡检报表自动生成，覆盖率从单系统的85%提升至100%。

04 深度学习图像识别技术

  目前，由国自机器人创新推出的结合实物ID的变电站“机器人+”智能巡检系统已在陕西、福建、四川等多省市深化应用，为电网智能化运营提供坚实保障。