AGV小车厂家概述AGV系统结构设计
转载 2019-08-26 18:03 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人江西丹巴赫作为国内专业的AGV小车制造企业,拥有AGV小车系统核心技术,保障提供的每一台AGV小车设备都具有定位精度高、灵敏度高、寿命长等优势。丹巴赫AGV小车厂家就具体阐述AGV系统构造和运行方式。
AGV系统中的各主要组成部分之间采用无线以太网通信方式;AGV控制台与无线AP电台通过以太网线连接,AP电台放置在AGV搬运小车工作区域的中心位置,以便无线信号良好覆盖到AGV搬运小车运行路径,实现稳定高速的无线以太网通信。触控一体机与控制台也采用以太网通信方式,可以保证分拣区的物料信息及时传送至控制台。现场监控与管理系统同样采用以太网方式与控制台通信,可以实现现场物料输送信息的统一监控与管理。要料呼叫系统经由以太网IO模块与AGV控制台互连,可以实现要料信息传送至控制台。
在日常使用的过程中, 用户仅需对位于工作区的任务管理终端下达运输指令和相关信息,管理软件将所产生的指令下达给AGV控制台,从而AGV控制台进行分配指令,AGV搬运小车执行各运输指令。AGV搬运小车的运动路径规划及调度管理均由AGV控制台自行完成,无需人为管理操作。
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