No.1  项目背景

  随着全球工业发展与我国传统制造业转型升级，在一些大中型企业车间，生产自动化逐步成熟，数字化、智能化水平不断提升。但是在工厂内部物流环节，还主要依靠人力运输和人工叉车解决。随着工业搬运机器人技术发展与广泛应用，给工厂内部物流解决带来了新的解决方案。

No.2  客户课题

  该客户是电子电气工程领域的领先企业，主要研发和生产自动化系统系列产品，供应国内及全球工业市场。在该公司的某一产品生产车间，需要将智能装配线与包装线进行对接，由于两条产线之间距离较长，架设流水生产线会占用大量空间；通过人力运输又会降低车间自动化水平，降低生产效率。基于车间的情况，客户考虑通过灵活高效的移动机器人解决方案来实现产线对接。

No.3  仙知方案

  根据现场情况，仙知机器人协助集成商成功实施了该项目。在本项目中，使用基于AMB的顶升辊筒机器人、呼叫PDA、可视化操作软件Roboshop和多机调度系统RoboRoute等在内的整套解决方案，助力该客户解决了产线对接的问题。

具体实施方案

  用户现场共有两个大型生产加工区域，一个是智能装配区，一个是包装区域，在产品加工过程中需要两个区域的产线工序进行对接，将包装区域人工工位的物料运往智能装配区，最后将成品运到仓库。

  在本次解决方案中，通过多机调度系统RoboRoute对接用户的MES系统；当人工工位有运输需求时，通过手持PDA进行呼叫，调度系统便会立即响应，并选派最合适的机器人执行任务。任务执行完毕后，调度系统会下发指令，让机器人回到指定区域进行待命。

Roboshop实施图

RoboRoute实施图

实施难点及对策

难 点

  （1）车间现场有一处横梁，限高为910mm，限高高度低于与辊筒线对接的需求；

  （2）现场有操作工人在机器人运行线路上来回走动，可能与机器人发生冲突，需要全面的障碍物检测机制和预警机制。

对 策

  （1）采用基于AMB的顶升辊筒机器人，当机器人对接辊筒线时上升到合适高度；当机器人通过横梁的时，降低到合适高度。由调度系统控制机器人上层机构进行升降，解决了现场实施困难。

  （2）本次使用双激光移动机器人进行运输，保证360°无死角检测障碍物；并在地图中设置控制区域，使车辆在同一个地图中可以根据场景设置实现不同的速度和检测范围配置，让机器人在有人员走动的区域降低行驶速度，并设置安全距离，提高运输安全性。

给客户带来的价值

  （1）通过仙知机器人智能物流解决方案，帮助该客户轻松解决了车间产线对接的问题；

  （2）无需对车间现场进行改造，大大降低了项目实施成本；灵活高效的解决方案，促进了项目快速实施，为客户创造了有利条件。

No.4  仙知优势

激光导航

  全程采用激光导航，无需对现场环境进行改造，不需要在地面铺设磁条、二维码或是在移动机器人行走轨道铺设反光板，大大降低了实施成本；机器人灵活性强，能够快速适应现场需求变更及机器人任务变化。

AMB系列无人搬运底盘

  AMB系列无人搬运底盘具有极强的拓展性，可根据客户现场情况进行任意扩展。本次方案中采用基于AMB的顶升辊筒机器人，可根据现场需求进行升降适应现场环境，促进项目快速实施交付的同时，为客户创造了诸多便利。