AGV是一种由手动或自动将货物或工件装载在车上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具，可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。

  当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入先进机器人技术的研究。

  传统的物流行业严重依赖于人力，但近些年随着电商企业迅速崛起，一些电商开始投入巨资自建高科技物流系统。例如全球最大的网络零售商亚马逊，其在亚利桑那州的凤凰城建立的物流中心足足有28个足球场那么大。整个仓储系统里应用了各种酷炫的高科技产品，例如物流机器人、送货无人机、大数据驱动的智能分拣技术等等。

  尽管电商对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。再牛的智能工厂都离不开AGV机器人，大型无人工厂、熄灯工厂必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造车间也可以看到AGV的用武之地，因此，什么样的制造和生产环境，只要有搬运的地方，都离不开AGV机器人。

  目前，AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。

  以汽车行业为例，AGV在汽车行业的广泛应用，带动了国内汽车生产模式的的全新变革。随着工业信息化的发展，汽车行业对制造设备的智能化需求不断上升，AGV机器人能很好的适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。

  AGV在室内的工厂物料搬运、仓储物流等领域实现了深度应用。而在室外，由于环境恶劣、AGV技术等因素限制，其应用还尚未得到推广。目前而言，室外AGV的主要场景有三个，一是厂区不同厂房之间的物料配送，二是港口码头的货物运输，三则是电力行业的室外巡检。

园区配送

  在制造业中，其制造流程并不仅限于单个的厂房，因此物料的配送也不仅仅只在厂房内部，还涉及到厂房与厂房间的物流往来，在这种场景下就需要用到室外AGV。

  室外AGV拥有稳定运行、防水防尘等特性，可替代人工牵引车，在高温、下雨等恶劣天气下，在室外路面上正常行驶。

  与室内相比，室外环境相对复杂，厂房之间的物料运转，难点在于定位精度、上桥爬坡、车厢间的安全保障等一系列问题，这对AGV技术提出了新的要求。

  由于室外高温、下雨等恶劣环境，AGV防护尤为重要。在这方面，安徽海玛室外AGV关键元器件选型全部采用IP65防护等级以上的，从而使整车的防护等级达到IP65。而在避障方面，安徽海玛结合“激光雷达+机械避障”的全方位避障措施，解决了无人驾驶牵引车在室内+室外两种复杂工况(运行速度快、高低温、淋雨、路面不平度等)下的运转难题。

港口码头

  在自动化港口中，AGV将逐渐取代传统集装箱码头的内集卡，从而承担集装箱在码头上从场桥到岸桥的水平运输工作。随着自动化港的持续推进，AGV将扮演着极其重要的角色。

  港口AGV通过自动导航、路径优化、主动避障、自我电量监控等技术，能够通过无线通讯设备、自动调度系统在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。

  与一般AGV相比，应用于港口的AGV不仅要解决港口码头较恶劣环境的要求，还需要满足几十吨集装箱的要求，所以重载型AGV成了港口码头的主角。

  相对于普通AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，并且随着AGV载重增加，相应的技术难度成倍增加。

  在港区内，AGV要和大型机械进行互动并融入码头的生产业务流程，因此定位和控制精度必须在2厘米左右，才能实现集装箱精确吊装。此外，除定位精度要求高外，港区环境高度动态变化，单靠一种传感器无法实现精准定位。

  目前，港口 AGV一般采用混合导航的方式来弥补单一导航技术的不足，例如磁钉+惯导，激光+磁钉或者激光+惯导等，磁钉加惯导相结合的导航方式应用的较为普遍。

  港口码头作为物流系统的中枢，是物流装备应用尤其是物料搬运设备使用最为频繁的环节。我国港口吞吐量世界第一，装卸货物量巨大，未来AGV在港口码头的需求将日益扩大。

室外巡检

  巡检作为AGV在工业应用中的第三大应用领域，目前主要集中在电力行业中，一般在变电站、配电站等场所应用较多，对室外高压设备进行巡检，及时发现电力设备的缺陷、异常挂物等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。

  自国家电网2013年开始对变电站机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入推广阶段。2013年至2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人的采购数量分别为100、280、430台，到2016年投入运行约1000台。

  据统计，目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台；全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。

  从电网的垄断和排他性、集中招标和采购、应用环境的恶劣性、产品的技术发展来看，当前企业想要进入电力巡检行业会有一定的难度，但从电网的安全角度、巡检智能化发展、国家的重视和投入，以及产品相比较普通工业类和服务类机器人利润要高等因素来看，电网室外巡检很有必要。

  总体而言,室外AGV不管是在园区配送还是在港口码头运输亦或是电力巡检，目前均海玛正在逐步探索并在实践中得出经验。在AGV技术持续升级及智能化浪潮下，相信室外AGV也会和室内AGV一样，迎来发展的春天。

      海玛室外项目现场图片：