五轴机械手横向使用1个伺服马达，1轴；主臂用2个马达:升降1个、引拔1个；副臂用2个马达:升降1个、引拔1个，总共5个马达，命名为五轴，作用是使五轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平方向及竖直方向自由旋转，第三个关节可在第四个关节上水平移动。这种独特设计使机械手具有很强的刚性，用来投送物料或移动零件，并能将它放到领一个指定的地方。，因此能够胜任高速和高重复性的工作。

  库比克五轴机械手可以有三种形式：

  1. 1伺服主臂+1伺服料臂， 双臂五轴伺服机械手

  这种结构是市面上最常用的五轴伺服机械手结构，主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。两个伺服手臂中主臂负责成品的取出，也可以用在埋镶件系统中镶件埋入并成品取出；副臂则负责捡水口。

  2. 双主臂五轴伺服机械手

  双主臂伺服机械手主要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。

  3. 单臂五轴伺服机械手

  单臂五轴伺服机械手的应用场景在于要求治具能够任意角度旋转的场合。在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，可以实现取件后旋转90度放置。但在实际注塑生产过程中，我们有可能会遇到要求手臂末端治具能够实现前后、左右360度任意旋转。在这种情况下就需要我们给机械手加上额外的伺服轴以满足实际生产的自动化需求。

  库比克五轴机械手的优势：

  五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是很早呈现的工业机械也是很早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。