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模组滑台在自动化设备应用中的选型注意点

转载 2019-08-05 15:24 库比克 来源:库比克工业集团
上海库比克机器人有限公司

  直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块,因模组滑台品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,直线模组的选型非常关键。

  模组滑台的选型可参照下面的步骤:

  1. 确定模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?

  2. 确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。

  3. 确定模组滑台搬运的负载。

  4. 核算模组滑台运行的速度和加速度。

  5. 模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

  6. 模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。

  7. 确定马达安装样式:常用的模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等

  8. 模组滑台行程限位开关方式。

  9. 确定模组滑台的电机规格和功率。

  模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。

  模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

  模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

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