RoboGlue是一款为实现业务系统对接所开发的信息系统，它能无缝对接企业的MES、WMS、WCS等系统，实现业务需求的获取。它是仙知机器人一站式移动机器人解决方案的重要组成部分，包含许多重要功能：

01 机器人在线监控与管理

  机器人视图窗口提供场景中所有机器人的在线操作和管理功能，主要包含：一键派遣所有机器人、一键暂停所有机器人、机器人管理等。

  机器人管理按钮包含两个功能：更改在线状态、撤销业务订单。

02 运输任务与调度任务

  运输任务是用于与客户MES、WMS、WCS等系统对接时，将接收到的消息解析后显示在界面上。

  调度任务用于显示所有信息系统已经发送到调度系统中的业务订单，本视图提供如下功能：根据业务订单的状态查询订单；根据单号、指定机器人、执行机器人、机器人Category查询订单。业务订单的默认排序是根据订单的创建时间，最新创建的业务订单会显示在表格最上方。

  每条业务订单提供详情操作功能，便于客户后期根据现场实际情况手动进行业务订单中订单子任务的调整。

03 快速下单

  快速下单视图提供手动向调度系统下发业务订单的功能，便于客户根据实际情况进行运单调整与下发，具体包括如下内容：

04 场景与编辑场景

  场景视图用于显示机器人所处场景的拓扑结构、机器人运行时的路径规划、机器人实时位置、场景地图分楼层显示、场景元素详情显示、全屏显示、菜单栏显示与隐藏等功能。

  编辑场景 将编辑好的场景文件上传到调度的Kernel中，并自动将Kernel的状态切换为操作模式。

05 库位及产线工位管理

库 位

  库位视图用于管理和监控所有库位的状态；条码设置用于将库位与库位上的一维码绑定。

  库位状态有以下几种情况：

  库位空：将库位置为空状态；

  库位上有空托盘：当该库位被运去空托盘时，库位状态会变为有空托盘；

  库位上满托盘：库位上在被运去满托盘时状态会变为满托盘；

  托盘要被运来：在系统将订单发送给调度系统后，订单中的目的地工作站库位状态变为要被运来；

  托盘要被运走：在系统将订单发送给调度系统后，订单中的起始工作站库位状态变为要被运走；

产线工位

  产线工位视图用于管理和监控产线工位的状态。

  批量设置原料包：为产线工位设置该工位生产所需要的原材料包；

06 用户及角色管理

  用户管理视图用于管理所有注册过的用户。

  添加新用户：注册新用户，并设置密码；

  角色：用于显示该用户所包含的角色，每一种角色代表一种功能的权限。

总而言之

RoboGlue作为一款可视化管理系统

它是工厂物流信息中心与业务枢纽

能够全局监控整场的物流信息

让用户实时掌握车间情况与机器人状态

助力工厂实现智能化物流

展会预告

  第二十一届中国国际工业博览会即将开幕，作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人将携最新产品、技术和解决方案重磅参加，为大家精彩呈现移动机器人新高度，期待大家莅临参观！

  时间：2019年9月17日~21日

  地点：上海国家会展中心

  仙知机器人展位：7.1H-C092

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