上下料工业机器人主要是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，适用于大批量，重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。它的特点有定位精准，生产质量稳定、减少机床以及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等等。

  在较的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;

  二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整;

  三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。

  然而使用上下料机器人系统可以避免以上问题，它不但具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，还可满足不同种类产品的生产，对于用户来说只要稍作有限调整，便可很快进行产品结构调整扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。