二、焊接机器人系统故障

  1.发生撞枪

  可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  2.出现电弧故障，不能引弧

  可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

  3.保护气监控报警

  冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。