自中国制造2025战略规划推行以来，越来越多的企业和公司面临人力成本上涨的影响，逐步的向工厂智能化和自动化转型，科钛机器人自成立开始，一直是顺应国家的战略发展大潮，坚持“中国心”，砥砺前行，不断开发新产品，以适应客户对导航方式和精度、负重和不同应用场景的要求。

科钛机器人一直坚持使用自主研发的车载控制器，搭载自主研发的IGV上，支持磁条、二维码、激光等多种导航方式，在多家企业的实施案例中得到完美体现，以顶升IGV的发展最具代表性。

500kg顶升IGV

500kg顶升IGV，是科钛推出的第一代顶升IGV，采用二维码导航和前置红外避障方式，根据障碍物距离灵活避障，实现自主行走、顶升和旋转等功能。先后在农科院的叶菜智能种植实验基地，工业生产车间、纺织设备生产工厂等地进行落地实施，充分体现了其灵活性和实用性，但对地面的平整度要求相对较高。整车设有自动充电设备，可满足超长续航里程和工厂无人化应用需求。

▲500kg顶升式IGV

1T二维码导航顶升IGV

1T二维码顶升式IGV是基于500kg顶升IGV进行的优化与升级，克服了第一代产品对路面的平整度的单一性要求，增加了悬架减震机构，可在凹凸不平（水平段差不高于1cm，槽宽不大于1cm）的路面自如地行走，并能在3°的坡上平稳运行。另外，应客户需求，加大IGV的负载能力和运载效率，现该产品的额定负载能力提升到1吨，额定运载速度提高到1m/s。适应了大型工厂对负载和运载效率的双重要求。当前已在大型的汽车配件厂和食品加工厂进行应用。

▲1T二维码顶升式IGV

1T顶升式IGV（二维码+磁条）

1T顶升式IGV（二维码+磁条）保留了1T二维码顶升的优势，同时增加了磁条导航方式。在实际应用中，可根据应用场景进行二维码与磁条两种导航方式的自由切换。磁条导航方式主要通过在车身加装磁条传感器，在地面铺设埋地式磁条，克服了二维码导航方式对于距离的限制和二维码的维护要求。对于室外长距离固定路线运输，采用地埋式磁条，无需担心二维码的破坏和维护问题，对于室内还可切换为二维码导航方式，避免在工厂地面进行改造。

1T顶升式IGV（二维码+磁条）

精彩视频

▲1T顶升式IGV在客户现场

科钛机器人成立多年以来，一直潜心研制车载控制器，并不断在自主研发的顶升IGV上优化与升级，取得了不菲的成绩。未来科钛机器人也将顺应IGV的发展方向，继续提升产品的人机协作的智能化水平，努力自主创新并在多个领域延伸和应用，为客户提供更好的服务和创造更多的价值，也为移动机器人的发展提供更多的助力。