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国内AGV市场现状如何?AGV系统组成如何?

转载 2019-09-08 12:07 优为智造 来源:优为智造
江苏优为智造系统集成有限公司

一、国内AGV市场概况

关注AGV行业的朋友都知道,近几年来国内AGV市场需求旺盛,特别是AGV应用类型的日益丰富,极大的提高了各行业对AGV的关注度,在生产制造、物流、巡检等行业日益广泛的应用。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场,两大行业对AGV需求稳定,同时,对于产品智能、自动化等要求越来越高。

随着国家政策在智能物流领域的大力支持,机器人行业、人工智能的同步快速发展,传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂,以机代人,降低生产成本,提高生产效率。目前呼声很高的智能物流解决方案——智能仓储机器人风靡全球,AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,在物流市场上占据着越来越重要的地位。

但是出于前期投入成本方面的考量,目前只有具备一定规模的工厂完成部署转变,大部分的中小型制造厂商还没实现自动化,停留在半自动化的程度上,而且国内中小型制造商基数庞大,可想而知,潜在的市场需求有多强烈。

AGV应用领域占比情况

2018年中国AGV应用领域占比情况中,汽车工业领域占比最高,占比达到23.8%,其次为家电制造领域,占比为21.2%;第三为物流领域,占比为15.8%。前三领域占比超五成,达到60.8%。

中国AGV销量统计分析

2018年中国AGV销量已达到2.96万台,与2017年的1.35万台同比增长119%,2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元,AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。

(2018年AGV市场销量图)

2018年爆发式的增长还是归咎于中国物流的爆发浪潮,面对这样的百亿市场空间,先不说阿里、苏宁这样的国内龙头企业投身智能物流体系建设中,众多国内产业公司也纷纷入局。


目前的国内市场,有许多资深且技术专业的AGV企业,聚焦差异化和精准化的产品定位,以满足各类行业整体解决方案需求,优为智造作为国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商,致力于智慧物流软硬件设备研发、生产与销售业务,在汽车制造、电力电子、食品医药、冶金模具、第三方仓储等行业积累了众多项目经验,现有客户包括:上汽大众、一汽大众、吉利汽车、蔚来汽车、国家电网、柳工叉车、贝康药业等众多知名企业以及中国辐射防护研究院、云南烟草培训中心等研究院所。希望在未来,优为智造让更多仓库“智能起来”。

国外品牌虎视眈眈

不同于国内工业机器人市场,外商品牌常年主导的局面,在国内移动机器人市场,国产品牌发展迅速,在占据国内大部分市场后,有些国产企业厮杀之际,一些外国厂商也开始布局中国市场,试图分一杯羹。

(国外部分AGV机器人企业在中国市场战略布局)

从整个行业的发展,2018年AGV爆发式增长已然显现,2019年AGV行业竞争将愈演愈烈!


二、AGV系统组成

一般而言,AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

从系统构成看,AGV系统主要包括三大部分,即软件系统、硬件模块及外围传感器。其中,软件系统主要包括:交互系统、控制系统、导航系统和调度系统;硬件模块主要包括:车体模块、驱动模块、动力模块;外围传感器包括:红外传感器、超声波传感器等。

导航系统

AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶,磁条导航方式在2015年之前还是主流导航方式,这种方式需要改造工厂环境,路线变更麻烦,不灵活,很难适用于现在智能工厂的灵活布局,并且磁条需要经常维护。

惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离,并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置,确保AGV能按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要应用于kiva车,这种AGV使用场景比较规整,可以直接在地面铺设二维码阵列,其他生产工厂环境路线不规则,惯性导航就不怎么适用了,并且这种导航方式也是需要维护二维码,更换破损的二维码。

激光导航方式在2015年慢慢出现在大家的视野中,因为不需要在地面铺设导轨成为了现在AGV的主流导航方式。现在市面上的激光导航方式主要有三种:SICK(激光导航头贵)、国外技术NDC(整套价格很贵)和自主研发的导航系统。

反射板导航

在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光扫描仪发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV的自动行驶。

无反射板导航

通过激光传感器扫描周围环境,在系统中创建地图,并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV的自动行驶。

安全防护系统

安全问题是生产中最重要的一环,一切生产以人员的人身安全为前提。深圳易行机器人也是以此为前提,保障产品的安全使用。核心产品激光无轨导航叉车就采用了多重安全防护,任意一重防护触发,AGV立刻停止,确保生产作业安全稳定运行。下面给大家好好介绍介绍怎么个多重法。

1. 激光防撞

采用三个激光防撞头,对激光无轨导航叉车全面覆盖,无死角360°激光防撞,并且激光防撞头防撞区域,防撞距离可调。

2. 光电

激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器防撞,防止叉偏损坏货物;后光电传感器具有防跌落功能,使AGV适应多种作业环境,更安全;

3. 超声波防撞

超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端,使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

4. 机械防撞

激光无轨导航叉车周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,AGV停止。

5. 声光提醒

激光无轨导航叉车配置了LED灯条和蜂鸣器,对AGV信息进行声光提醒,包括AGV状态、任务信息、防撞信息和其他异常信息。当AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。

6. 自动模式/手动模式快速切换

激光无轨导航叉车拥有两种操作方式:自动模式、手动模式,一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现,方便人员切换手动模式处理。

7. 充电方式

激光无轨导航叉车的充电方式有两种:手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器,给AGV充电,在施工调试的时候使用。

自动充电由中央调度系统获取AGV车辆的电量,低于充电阈值时,发送充电指令,控制AGV前往充电桩自动充电,充电完成,AGV返回等待区,等待执行任务。

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