一、国内AGV市场概况

关注AGV行业的朋友都知道，近几年来国内AGV市场需求旺盛，特别是AGV应用类型的日益丰富，极大的提高了各行业对AGV的关注度，在生产制造、物流、巡检等行业日益广泛的应用。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场，两大行业对AGV需求稳定，同时，对于产品智能、自动化等要求越来越高。

随着国家政策在智能物流领域的大力支持，机器人行业、人工智能的同步快速发展，传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂，以机代人，降低生产成本，提高生产效率。目前呼声很高的智能物流解决方案——智能仓储机器人风靡全球，AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一，在物流市场上占据着越来越重要的地位。

但是出于前期投入成本方面的考量，目前只有具备一定规模的工厂完成部署转变，大部分的中小型制造厂商还没实现自动化，停留在半自动化的程度上，而且国内中小型制造商基数庞大，可想而知，潜在的市场需求有多强烈。

AGV应用领域占比情况

2018年中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。

中国AGV销量统计分析

2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。

（2018年AGV市场销量图）

2018年爆发式的增长还是归咎于中国物流的爆发浪潮，面对这样的百亿市场空间，先不说阿里、苏宁这样的国内龙头企业投身智能物流体系建设中，众多国内产业公司也纷纷入局。

目前的国内市场，有许多资深且技术专业的AGV企业，聚焦差异化和精准化的产品定位，以满足各类行业整体解决方案需求，优为智造作为国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，致力于智慧物流软硬件设备研发、生产与销售业务，在汽车制造、电力电子、食品医药、冶金模具、第三方仓储等行业积累了众多项目经验，现有客户包括：上汽大众、一汽大众、吉利汽车、蔚来汽车、国家电网、柳工叉车、贝康药业等众多知名企业以及中国辐射防护研究院、云南烟草培训中心等研究院所。希望在未来，优为智造让更多仓库“智能起来”。

国外品牌虎视眈眈

不同于国内工业机器人市场，外商品牌常年主导的局面，在国内移动机器人市场，国产品牌发展迅速，在占据国内大部分市场后，有些国产企业厮杀之际，一些外国厂商也开始布局中国市场，试图分一杯羹。

（国外部分AGV机器人企业在中国市场战略布局）

从整个行业的发展，2018年AGV爆发式增长已然显现，2019年AGV行业竞争将愈演愈烈！

二、AGV系统组成

一般而言，AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

从系统构成看，AGV系统主要包括三大部分，即软件系统、硬件模块及外围传感器。其中，软件系统主要包括：交互系统、控制系统、导航系统和调度系统；硬件模块主要包括：车体模块、驱动模块、动力模块；外围传感器包括：红外传感器、超声波传感器等。

导航系统

AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶，磁条导航方式在2015年之前还是主流导航方式，这种方式需要改造工厂环境，路线变更麻烦，不灵活，很难适用于现在智能工厂的灵活布局，并且磁条需要经常维护。

惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离，并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置，确保AGV能按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要应用于kiva车，这种AGV使用场景比较规整，可以直接在地面铺设二维码阵列，其他生产工厂环境路线不规则，惯性导航就不怎么适用了，并且这种导航方式也是需要维护二维码，更换破损的二维码。

激光导航方式在2015年慢慢出现在大家的视野中，因为不需要在地面铺设导轨成为了现在AGV的主流导航方式。现在市面上的激光导航方式主要有三种：SICK（激光导航头贵）、国外技术NDC（整套价格很贵）和自主研发的导航系统。

反射板导航

在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光扫描仪发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。

无反射板导航

通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。

安全防护系统

安全问题是生产中最重要的一环，一切生产以人员的人身安全为前提。深圳易行机器人也是以此为前提，保障产品的安全使用。核心产品激光无轨导航叉车就采用了多重安全防护，任意一重防护触发，AGV立刻停止，确保生产作业安全稳定运行。下面给大家好好介绍介绍怎么个多重法。

1. 激光防撞

采用三个激光防撞头，对激光无轨导航叉车全面覆盖，无死角360°激光防撞，并且激光防撞头防撞区域，防撞距离可调。

2. 光电

激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器防撞，防止叉偏损坏货物；后光电传感器具有防跌落功能，使AGV适应多种作业环境，更安全；

3. 超声波防撞

超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

4. 机械防撞

激光无轨导航叉车周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，AGV停止。

5. 声光提醒

激光无轨导航叉车配置了LED灯条和蜂鸣器，对AGV信息进行声光提醒，包括AGV状态、任务信息、防撞信息和其他异常信息。当AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。

6. 自动模式/手动模式快速切换

激光无轨导航叉车拥有两种操作方式：自动模式、手动模式，一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现，方便人员切换手动模式处理。

7. 充电方式

激光无轨导航叉车的充电方式有两种：手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器，给AGV充电，在施工调试的时候使用。

自动充电由中央调度系统获取AGV车辆的电量，低于充电阈值时，发送充电指令，控制AGV前往充电桩自动充电，充电完成，AGV返回等待区，等待执行任务。