为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人I/O数据”、“如何查询机器人IMU数据”及“如何查询RFID数据”：

如何查询机器人 I/O 数据

查询机器人 I/O 数据

请求

编号: 1013 (0x03F5)

名称: robot_status_io_req

描述: 查询机器人 I/O 数据

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11013 (0x2B05)

名称: robot_status_io_res

描述: 查询机器人 I/O 数据的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

如何查询机器人 IMU 数据

查询机器人 IMU 数据

请求

编号: 1014 (0x03F6)

名称: robot_status_imu_req

描述: 查询机器人 IMU 数据

JSON 数据区: 无

请求示例

略

响应

编号: 11014 (0x2B06)

名称: robot_status_imu_res

描述: 查询机器人 IMU 数据的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

如何查询 RFID 数据

查询 RFID 数据

请求

编号: 1015 (0x03F7)

名称: robot_status_rfid_req

描述: 查询 RFID 数据

JSON 数据区: 无

请求示例

略

响应

编号: 11015 (0x2B07)

名称: robot_status_rfid_res

描述: 查询 RFID 数据的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略