名词解释

1  自动化立体仓库

(AS/RS,Automatic Storage/Retrieval System)又叫立库、高层货架仓库、自动存储系统，货物存放在高层立体仓库节省占地，同时用计算机进行仓库控制，用堆垛机进行货物的存入和提取作业。通过自动化立体仓库可以很方便自动、精确、快速地实现对货物的搬运、储存和拣取。

2  自动导引小车

(Automatic Guided Vehicle,AGV)是指有电磁式或光学式自动导引装置，根据预先设定的程序，通过车上的传感器确定小车的具体位置信息，沿着预定的行驶路径自动行驶的搬运小车。自动导引小车一般以蓄电池为动力源，同时车上配备非接触导向引导装置、自动寻址装置的无人运输车。自动导引小车作为一种简易移动搬运机器人，主要用于自动化立体仓库、柔性生产线，作为搬运设施使用。

物流是现代生产的重要组成部分，而自动化立体仓库又是现代物流系统的重要组成部分。通过自动化立体仓库可以自动、精确、快速地实现对货物的搬运、储存和拣取，加快周转频率，提高生产效率。AGV作为自动化立体仓库输送部分中重要的输送装置，对于立体仓库的高效正常运转起着至关重要的作用。自动化立体仓库中AGV的重要作用如下：

1  提高仓库的自动化

AGV能根据预先设定的程序，通过车上的传感器确定小车的具体位置信息，沿着预定的行驶路径自动行驶的搬运小车，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等诸多优点。

2  能实现柔性运输

AGV能根据预先设定的程序，通过车上的传感器确定小车的具体位置信息，沿着预定的行驶路径自动行驶的搬运小车，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等诸多优点。

3  各设备连接纽带

作为物流仓库中的自动搬运工具的AGV小车，是物流仓库自动化、智能化的体现，是自动货架区和电子标签拣选区的连接纽带，是整个自动立体仓库自动化的必要工具。

4  改善物流管理

AGV在自动化立体仓库中应用优势，包括改善物流管理、可靠的调度能力、防止货物损伤、柔性的场地要求、长距离运输、特殊工作环境、安全性、成本控制、实现无人搬运。

总结：

AGV的调度控制系统是实现AGV自动化搬运的关键，即对AGV进行准确调度，确保多个AGV能同时有序、规范作业。工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势，传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高，已经无法满足企业高效运转的需求。优为智造激光AGV在自动化仓储行业的应用，具有无需任何辅助定位、自主定位、不受干扰、布设简单灵活等优势，体现了AGV的先进性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点。