工业机器人控制系统所要达到的功能
转载 2019-09-17 17:39 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4、坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。
5、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 1+1>2!合力叉车 & 中天石化携手共建联合实验室,专攻油品通关密码!
- 上市即扩产!极智嘉仓储物流机器人二期项目正式签约
- 新质赋能 花都样本 | 蓝海机器人:广州市“未来独角兽”
- 相约澳洲|探索牧星,尽在CeMat Australia D22展位!
- 解析寻迹智行3D SLAM无人叉车的"智慧"从何而来?(本文纯干货)
- 智科技 创未来 | 杭叉美国智能物流有限公司正式投入运营
- 合肥搬易通MiMA电动叉车夏季高温保养指南:专业防护,高效运行!
- 新品发布 | 仓储物流 太重再添一位智慧型选手
- 赛特智能携手深能环保:100台无人清扫车共筑智慧环卫新生态
- 无人车“跑进”零食店,菜鸟实现仓库到货架“小时级”配送