码垛机器人的控制方案
转载 2019-09-17 17:42 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能,以动画形式显示现场操作,使用形象、简单、便捷。
1、技术特色
四轴高速、高精度同步控制
高精度定位,累积误差小于2mm
搬运轨迹平滑无抖动
支持多路径优化,可为多条生产线同时码垛
可通过三维动画仿真机器手动作
支持示教功能,对运行轨迹进行校准
2、系统功能
机器人由4个主动轴与一个机械手组成,其中主动轴电机由伺服器驱动,机械手由气动夹组成,通过气泵驱动。由1个高速DO控制伺服器的运行位置和速度,1个DO信号控制电机运行方向,1个DI信号指示每个轴的原点,4个DI信号连接正负限位开关与正负极限限位开关,使用2个DI和1个DO控制气动夹压力,由2个DI采集来货信号。系统共需要4个高速DO、6个DO、22个DI。采用1个PAC可编程运动控制器iTC1012与2个扩展模块DEM3000组成控制系统,在iTC1012上运行实时内核和软PLC、软NC程序,通过D-BUS进行数据通信实现I/O变量刷新,通过DEM3000的高速脉冲输出和输入输出能力实现机器人的网络化控制。使用PLC_Config编程软件开发机器人控制程序,实现了多轴高速同步、搬运轨迹抖动抑制、高精度定位等功能。操作界面采用DView组态软件编写,实现轨迹示教、参数设定、三维仿真等功能。
上一篇
新松工业软件&控制平台重磅发布!
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 案例丨 102台穿梭车×2100箱/小时!解码华南最大医药物流枢纽效率密码
- 多品类混拆 · 毫米级精度 · 免训练部署,迈尔微视推出智能软包拆垛视觉算法2.0
- 客户案例|1.65m窄巷道!卓一VNA人下行三向叉车助力电动工具行业实现高位密集存储
- 新松移动机器人迈入价值驱动新时代
- 2025年中盘点:星速前进,是确定的方向
- 卡斯卡特AGV纸卷夹在纸业上的应用
- 三一升级全系电动重叉,以“重衡之力”定义工业新标杆
- 智造升级,高效流转!玉马科技首款自研AGV正式投入生产运行
- 里程碑时刻|第800台“福宝”正式下线!国广顺能以800台移动充电机器人书写移动能源科技赛道奋进篇章
- 玉禾田旗下玉树智能揭牌,加速布局智能机器人领域