随着科学技术的逐渐发展,我们对工业生产过程中的智能自动化程度要求也越来越高。叶茂机电的机器人智能产品也被应用到各个生产线中,AGV小车就是其中一种,他在运行过程中不需要驾驶员驾驶,并且车上装置着自动导引设备,能够按照用户预定的轨道循环进行无人搬运。

那么这期就和小编一起分析下AGV小车的各种充电方式吧！

一、首先按照充电时间可以分为随机充电以及全周期充电

①随机充电

是指在AGV小车的各停泊站可无时间限制地随时进行充电。若有较多的充电点,来保证AGV小车在工作过程中的损耗电可以得到及时补充,从而实现对电池的浅充浅放,延长小车电池的使用寿命,减小所需电池容量。

②全周期充电

是指要求AGV小车退出服务后进用户指定的充电区域充电,当蓄电池的电荷降到指定范围内进行充电。

当然了,目前市面上也有采用上述两种方式结合起来的充电模式。

二、若按充电区域可分为在线充电以及离线充电

①在线充电

是指AGV小车无需驶离工作线路,也无需专门的特定时间进行充电。只需要利用工作过程中短暂的时间来进行充电模式。合理利用了AGV小车的碎片时间,不会占用它的工作时间,这个方式也是随机充电的延伸。将充电站点嵌入至AGV小车的工作流程中,进一步的提高AGV小车的工作效率。

②离线充电

是指AGV小车退出服务后,自行驶入充电区域或者专门的充电台位进行充电模式。

三、若按照操作方法分类分为手动模式、换电池模式、自动充电

当AGV小车的电力不足时,地面控制中心将会指挥AGV小车驶向指定的充电区域由相应的专职人员手动完成AGV小车和充电器之间的电器连接进而实施充电。在完成充电后也是由人工去恢复小车的工作状态。

手动充电模式的AGV小车的特点是非常案全可靠的,同时也是简单易行且设备成本较低的。通常可用于自动化程度要求不是特别高,且车少人多的标准工作制的场合。并且为保证AGV小车的续航能力,因此需要配备大的容量电池。因此无法实现24小时AGV小车连续性工作。

而更换电池充电便是当AGV小车的电力不足时,由相应的专职人员手动去更换电池组,将AGV小车投入使用。换下的电池便会通过充电后进行待用。其主要特点是简单、快捷,并且可以实现AGV小车全天的24小时连续性工作。不过需要多一倍的电池组,成本高并且方式原始。通常用于对工作的响应及时性也是有很高的要求,不过以上两种方式都是需要专人去看管的,不但浪费人力并且自动化程度也会降低。一旦漏充便会造成AGV小车无法工作。

自动充电是当AGV小车需要补充电力时自动报告和请求充电，是由地面控制中心来指挥的,驶向指定的充电区域,车载的充电连接器和地面的充电系统是自动连接来实施充电的。当充电完成后,AGV小车便会自动脱离充电系统,然后驶向工作区进行正常工作。此种方式的AGV小车适用于车多人少、工作周期长并且自动化程度高的场合。

四、按照充电器电气的连接方法可分为接触式和无线式充电

接触式充电是充电回路,它需要用充电触头和电缆来将车辆和供电系统连接起来。接触式充电模式能够提供较大的充电电流,从而实现快速充电。这也是大家选择较多的一种方式。不过这种方式不能适用于频繁的随机充电,会存在充电触头的磨损,因此需要定期的更换。而且在充电过程中可能会产生火发,因此会存在案全应还。另外,由于充电触头是暴露的部件,因此无法在潮湿、低温凝露、易燃易爆的环境下正常工作。

无线充电是指非接触式充电的装置,无需使用电缆,只需将车辆和供电系统连接起来,抛弃充电触头,用电装置以及充电器,均可做到都无导电的接点外露。

无线充电的技术让充电端和AGV小车的储能系统实现电气的隔离,从根本意义上消除直插式的充电方法而带来的弊端。因此更加案全,适用性也更加广。

如今阶段的AGV小车无线充电产品的充电效率和接触式充电系统相当。无触点磨损并且智能化的程度较高,因此很适合在线充电。昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车可完全做到即走即停、即来即充的功能。可进一步提高AGV小车在使用过程的自动化程度。

并且,昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车还采用了麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意方向的移动,是一款无人驾驶的智能搬运设备。