传统AGV（Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车）的导航主要通过磁条、磁钉、色带或二维码等方式导引，它们的共同点是都采用固定路径导航，存在灵活性和柔性差的先天缺陷，且对环境依赖性高，面对复杂工作场景，传统AGV很难满足客户的需求。

不过，近年来基于SLAM （Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与地图构建） 技术的激光导航AGV日渐成熟，能适应复杂、繁琐、智能的指令需求，有效解决了第一、第二代AGV产品存在的痛点问题，能满足制造业企业的精益化柔性生产需求，AGV由此也进入了以激光导航为代表的第三代AGV时代。

4 大场景应用，满足智能化制造需求

目前制造业面临着人力成本增加、招工难等问题，但一些重复、繁琐的必备工作又是制造链中不可或缺的环节；同时，对一些贵重器件的搬运、流程要求严格的作业环节也需要加强对物料的运输与管理，由此，提升生产智能化水平也就摆在了企业管理者的面前。

斯坦德机器人（深圳）有限公司（以下简称“斯坦德”）梁凯翔向OFweek维科网介绍到：“激光导航AGV是一种主要用于物料搬运的机器人，适用于半导体、汽车制造、3C制造等行业。”并进一步分享了斯坦德机器人的4大类应用场景。

首先是仓库内的搬运，主要解决仓库内物料运输与管理问题，是目前应用比较广泛的一个场景。

二是产线内的搬运，用于完成产线内的物料搬运与管理问题。

三是仓库到产线间的搬运，与产线内搬运场景一起，是目前应用最为广泛的场景。

以上3个场景基本都是一对一的物料搬运，激光导航AGV通过激光雷达可以实时检测四周环境，当遇到有走动的人员、物品、叉车等障碍时，激光导航AGV将会停止前进或是等待人员、叉车走开后才会继续前行；若判断为不可移动障碍，激光导航AGV将会自动寻找绕开障碍物的路径来抵达目的地。“相比传统方式，激光导航AGV最大的优势就是不用对环境做任何改造，避障能力强，具有很好的复杂环境适应能力，这也是斯坦德机器人产品的核心优势。”斯坦德梁凯翔如是说道。

第四个场景是跨产线间的搬运，为多对多的运送方式，也是4大场景中最为复杂、实现难度最高的一类应用。由于跨产线之间的关联少，彼此间没有传送带用于物料运送，而且可能会涉及多需求、跨楼层、多个物料向多个产线穿插于复杂场景运送的情况；环境也不再固定，常会遇到人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等情况，给AGV应用提出了很大挑战，传统AGV产品明显无法满足此类复杂场景的物料运送需求。

斯坦德激光导航AGV是一种柔性化的运输设备，支持应对复杂环境的能力，且有一套成熟的多对多物料运输解决方案，能满足复杂场景跨产线间的上下料对接。

全套解决方案适配智能化需求

目前的AGV产品主要解决的是物料运输问题，而物料的放、取主要依赖于人工完成。但对一些智能化要求较高的产线，已开始要求AGV需具备独立放、取物料的能力。

斯坦德根据不同行业、不同场景的智能化需求提供有多套半智能化、全智能化物料运输解决方案。常见的是采用料车的半智能化方式，即物料的放、取由人工完成，激光导航AGV只需完成运输即可。而对智能化水平要求高的行业，斯坦德为其激光导航AGV提供有滚筒方案，满足标准产品的自动上下料需求，该解决方案大大降低了环境对物料的污染、AGV设备带来的二次污染等概率问题，保证安全生产。

如果应用场景有更为柔性的自动上下料需求，斯坦德的机械臂解决方案将能很好地解决这一问题。支持机械臂的激光导航AGV是一种新型应用，可实现物料的自动化上下料功能，这种方式减少了人的参与，有利于提高产线的工作效率。

斯坦德梁凯翔告诉OFweek机器人网，环境和场景会随着需求的变化而变化，斯坦德的另一优势是具有一支完整的、成熟的技术团队，能在极短的时间内为客户定制符合需求的激光导航AGV。不仅如此，斯坦德产品在整个生命周期中维护成本非常低，免去了用户对后期产品故障的担忧，很好保证了生产高效、持续进行。

从产品到数据，为用户创造最大价值

斯坦德激光导航AGV全天候工作属性和复杂场景适应能力，以及高水平的智能化物料运输能力，能有效降低人工工作量，很好地释放人力。重要的是，对一些高危场所来说，斯坦德激光导航AGV能很好地让工作人员规避直接接触风险，提高生产安全性。

物料运输还经常遇到运输清单混乱的情况，但采用斯坦德激光导航AGV产品之后，产品的运送信息（运送的产品详情、发起人、时间、起止点等）、接收情况（接收人、时间、地点、接收时产品详情等）均有详细的记载，所有信息清晰可查。通过这一方式，运营方既可对生产全程可查，又便于排查和追踪制造的不良产品，有利于提高生产管理和品管效率。

日积月累使用下，基于激光导航AGV将会形成庞大的生产数据。此时通过斯坦德提供的大数据分析平台，可对生产状态进行实时监测及预测，为生产管理者制定计划时提供重要参考依据。

多重呵护，柔性赋能

斯坦德激光导航AGV除了支持多场景智能化物料传输功能，其自身还提供有多重安全防护机制，如多传感器感知环境技术，应对复杂环境下AGV对场内人员的绝对安全需求；同时产品采用了声光报警、防撞触边、急停按钮的多重设计，最大限度保障安全生产。

其还具有柔性化高的特点，且在实际应用中，斯坦德激光导航AGV的应用性、稳定性以及简捷性都得到了客户的一致认可，得到了华为、中兴、富士康、法雷奥、大陆等行业优秀客户的认可，并均已完成实际项目案例落地和多次复购，适用于汽车、半导体、柔性产线等需求多、频率高、多配置物料痛点场景，全力赋能智能制造产业升级。