工业机器人新的发展方向有哪些
转载 2019-09-23 11:10 小柒 来源: 中科罗伯特机器人汽车与电子电机行业是目前工业机器人的两大主要应用的领域,市场占比例分别约3成,机器人在行业里主要使用场景以搬运、焊接与上下料为主。不过,除了缺少人工造成的自动化需求比例提高,工业机器人在AI、感测技术的加值下带来新功能性延伸,有别于以往操作规则。
在操作上下料或是机床上下料,这种具有繁重和危险性的工作时,现在一般都是由工业机器人来进行工作的,重要是在大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用。自动化上下料只是解决了一部分的问题。与人类相比,机器人从容器中取出随机排放的零件,再精确地放入机器中是很难做到的。现在市场研发出机器人随机取放技术,通过结合AI、3D视觉,就可以识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等,透过AI自适应夹取路径与取放动作或是工件,这都不需事先进行整理和排列,这大大的提升了许多工厂的生产效率。
除了汽车、电子电机以及机械金属加工产业领域,工研院产科国际所分析师黄仲宏分析,目前包括纺织、制鞋、食品加工等轻工业的机器人装机量也正在增长,向着自动化、智能化的方向发展。如制鞋业的涂胶制程与研磨抛光这类工作,也可以透过3D视觉引导进行操作,也有厂商开发成衣业改善打样流程的机械手臂。