动进科技介绍AGV小车的定位方法—光敏器件定位法

AGV小车可以自动上下料，无人驾驶就可以完成物料的运输，在AGV小车的运输过程中，精准定位物料运输地点是运输过程中非常重要的环节，AGV小车的定位方法之一就是光敏器件定位法。

AGV小车的定位方法之一是基于光敏器件的定位法，其原理是通过光电效应完成AGV小车的定位的。由光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度。随着AGV小车与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件的输出随之增大，由此可以控制AGV小车的定位。

为了保证定位的精度与可靠性，必须采用合适的传感器，不同的传感器又形成了不同的定位方法。基于光敏器件的AGV小车定位法可以达到200mm以上的有效检测范围，缺点是定位精度较低，光敏器件在整个定位过程中输出变化不明显，给标定带来困难。

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