各种模式说明及特点如下：

1.1托盘地堆存储方式

托盘地堆存储方式即将货物直接堆码在托盘上，再将托盘直接放置于地面上。通常对于同一SKU会划一个或多个区域进行托盘紧挨托盘密集存储。对于部分货物其托盘可叠垛码放的可进行多层叠垛存储（诸如造纸业成品存储）。

特点：周转期需求较短（快进快出）、SKU数量较少的应用场景；

设备成本较低（仅需叉车；无需货架、自动化设备等硬件）；

自动化程度较低；

场地空间利用率较低（即使叠垛存放，高度高的约5m左右）；

无法随意存取指定的特定某一托盘； 

1.2横梁式货架+叉车存储方式

横梁式货架+叉车存储方式即将货物堆码在托盘上，再用叉车将托盘放置在横梁式货架上。

特点：适用于SKU数量较少的应用场景；

场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高；

无法随意存取指定的特定某一托盘；

设备成本相对较低（仅需叉车、货架；无需自动化等硬件设备）；

叉车操作难度相对普通叉车难度加大，安全性需要注意；

1.5穿梭板式货架+叉车存储方式

穿梭板式货架+叉车存储方式采用穿梭板式货架+穿梭板+叉车组合的方式实现密集存储。该方式将货物堆码在托盘上，再用叉车将托盘放置于巷道端口，由提前放置于货架轨道上的穿梭板自动搬运放置于货架上。

特点：场地空间利用率高（高度最高可达约40m，但需符合各区消防规范）；

自动化程度极高；

可随意存取指定的特定某一托盘；

设备成本相对较高（需配置堆垛机、货架、托盘输送机等）；

1.7子母穿梭车式存储方式

子母穿梭车式存储方式采用子母车、提升设备、穿梭板货架实现自动化式密集存储，是穿梭板式货架+叉车存储方式的升级版。其中子车即穿梭板，负责在货架中纵向存取托盘；母车负责横向移动，对子车进行换巷道作业；提升设备负责对母车进行上、下层换层。