在汽车品牌的海洋中

有一个被称为“灯厂”的品牌

这就是德国ABB之一的奥迪（Audi）

奥迪旗下最高端的轿车

自然非奥迪A8莫属

德国巴登符登堡州的Neckarsulm 市，屹立着一座巨大的奥迪A8智能工厂。

30台无人驾驶的地面运输车FTF在“车队经理”的管理下构成了内部物流的核心，它们负责在合适的时间将合适的零部件运送到合适的乘用车生产工位。

这个智能化的系统解决方案，是Grenzebach在奥迪A8生产厂汽车生产过程技术改造中推出的一个带有30辆L1200S型无人驾驶运输车辆的系统解决方案。

Grenzebach公司物流业务部负责人说道“按照集群智能原理设计的无人驾驶车辆是智能化工厂中内部物流取得成功的秘诀”

这30辆无人驾驶的运输车构成了一个智能化的集群式运输车队。FTF无人运输车辆与物资运输合同、工作指令之间的最佳分配是在生产过程中进行的。并保证所有的物资都由最佳的路线上运行。

各个L1200S无人驾驶运输车的工作状况，包括它的运输合同、工作量都显示在车队管理员处的显示屏上。奥迪公司允许在物流运输过程中改变FTF无人驾驶车的装卸地点。

所有物资运输信息、状态信息和出错信息都集中保存起来，并可由用户提供的系统进行统一评估。

奥迪生产厂货区和装配车间装配工位之间的行程要经过三个不同的楼层：货梯在地下负一层、一楼和二楼之间运送FTF运输车。

30辆无人驾驶运输车辆利用装配车间中的轮廓导航系统确定自己的当前位置，找到它们到达指定地点的行走路线。车辆上经过认证的激光扫描仪始终独立地确定这车辆的位置，无需在工厂地面敷设导航用的磁钉、词条或者光学辅助设备。

L1200S无人驾驶运输车的作用：

完成零部件的运输

奥迪职工将零部件配货的周转箱、序号车放置在固定的交接区，FTF无人驾驶车行驶到周转箱、序号车下方，载着周转箱、序号车驶向交货地点。

空的周转箱、序号车也由FTF无人驾驶运输车运回到规定的地点。

寻找最佳行走路线

主、辅通道是L1200S运输车、生产工人、手推车和叉车共用的行走路线。

货运电梯承担在各个楼层之间运送FTF运输车的任务，货运电梯与车辆之间是利用现场总线接口进行通信的。

生产岛、加工岛的物资交换

运输车按照双周转箱原则停在预装工位处，当周转箱空了之后，运输车将其运走，然后FTF运输车会送来装满零部件的周转箱。

L1200S型无人驾驶运输车有着可以回转的底盘，可以在停止状态下实现转向，用传感器确定正确的行驶方向，因此非常适合于各种原材料和零部件的自动化运输。