在机器人学术界有种说法，把传统的工业机械臂称为机器人的手，而移动机器人就是机器人的脚，这足以证明移动机器人的重要性。

20世纪60年代前后，世界上第一台移动机器人Shakey诞生了，当时Shakey需要数小时才能感知和分析周围的环境以及规划行动路径。而如今先进的移动机器人早已做到了同人类一样的认知和处理速度，甚至更快。

随着国内移动机器人在2018年达到了一个市场冷静期，明显能看到一些盲目跟随潮流的企业消失了，而现在留下的移动机器人厂商作为上一波暗流汹涌竞争后的优胜者，他们更明白市场机遇要掌控在自己的技术上。

本土品牌一站式移动机器人方案专家上海仙知机器人科技有限公司（下称“仙知机器人”），虽然成立时间仅4年多，却经历了国内移动机器人迄今为止最波荡起伏的几年，难得的是，仙知机器人业绩正在以可观的增速持续上涨。

在机器人关键技术被国外垄断的市场环境下，仙知机器人激流勇进，掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在自动化行业内拥有丰富的无人化项目经验。致力于服务自动化领域各行业集成商，仙知机器人能够为合作伙伴提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

近日，gongkong®对话上海仙知机器人科技有限公司副总经理、联合创始人戴萧何先生，深入了解了仙知的一站式移动机器人方案专家。

本土自主研发的技术

谈起自主研发和技术创新时，戴萧何先生分析到：“以前中国制造业在一些关键技术发展上依赖于进口替代，对于国内用户来说，使用过程中外商的服务响应速度往往周期比较长，很影响后续的效益。更为关键的是，从技术角度来看，中国自动化自身必须要谋求发展，不能长期受制于外围技术的遏制，不管是国家还是市场都在呼吁本土企业的突围。”

作为一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业，仙知机器人的企业文化有着浓厚的“研发”氛围，公司接近一半的人员都在从事于技术研发。正是凭借着强大的研发团队，仙知机器人维持了较高的技术推陈出新频率。

通过多年经验积累，仙知机器人现已形成了以软件与硬件为一体的一站式移动机器人解决方案，软件包括对接工厂上位系统的可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute、单机操作的可视化操作软件Roboshop；硬件包括移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器和基于SRC的各类移动机器人。其服务客户涵盖了集成商、本体制造商和终端用户等整个智能物流行业的上下游领域。

在2019中国工博会期间，仙知机器人重磅发布了 “更全面•更丰富•更智能”的移动机器人最新产品，被誉为最强大脑SRC系列核心控制器，是一款性能更加卓越的移动机器人控制器产品。作为仙知机器人一站式移动机器人解决方案的核心，SRC系列核心控制器配合全方位的软件系统，能够为客户解决更复杂的智能工厂搬运课题。

强势升级后的SRC系列核心控制器不仅适配基础的双轮差速运动车型，还能适配四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双舵轮、四驱差速、多舵轮等多种高级运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。同时，其适配性亦变得更加强大。此外，功能更加全面丰富，除地图构建、定位、导航、可视化操作、机器人模型编辑等基础功能外，拥有丰富的高级功能支持用户选配，如：3D避障功能、货架识别及顶升随动功能、栈板识别与料笼识别、二维码导航与激光反光板导航、Wi-Fi漫游功能等。

一站式移动机器人解决方案

据戴萧何先生介绍，仙知机器人全部采用无轨化设计理念，激光导航相较于传统的磁条或二维码导航路径，具有更大的灵活性，在不同的使用场景中只需要构建地图模型即可投入使用，非常适用于柔性化制造。

在2019中国工博会期间，仙知机器人全系列激光导航移动机器人及解决方案悉数亮相。除了基于SRC的多车型移动机器人、自动叉车搬运移动机器人等机型的阵列，通过复杂多变的多机调度、机器人自主搭乘电梯、机器人“漫步”滑梯等实景互动演示，仙知机器人更多是展示了其在整体解决方案的能力。

仙知机器人自主研发的可视化管理系统RoboGlue，作为对接工厂上位系统的信息系统，它能与企业的MES、WMS、WCS等系统无缝对接，并与呼叫装置、电梯、电动门、生产线辊筒进行通讯，助力工厂实现复杂场景下的智能化物流。现场机器人自动搭乘电梯并安全运行，独树一帜的现场展示机器人完成多楼层之间的物流运输场景，成为工博会现场最引人注目的一大亮点。

而多机调度系统RoboRoute除为机器人提供交通管制之外，还能提供最优路径规划与最优任务分配，并同时对上百台不同类型的移动机器人（包括搬运机器人、复合机器人、自动叉车等）进行统一调度与部署。现场多台基于AMB的辊筒机器人“接龙”式的完成物料搬运，展现了仙知机器人多机调度系统RoboRoute卓越性能。

借助于仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，从基础的地图构建，站点、区域及路径编辑，到机器人的自动标定及任务序列编辑，都能快速实现；同时，Roboshop支持移动机器人模型搭建，能够助力快速创建移动机器人。