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东风Sharing-VAN携镭神车规级激光雷达亮相智慧出行产业开发者大会

转载 2019-10-05 14:53 镭神 来源:镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司

9月25日,东风Sharing-VAN移动出行服务平台搭载了镭神智能最新推出的车规级CH32线混合固态激光雷达,闪亮登场智慧出行产业开发者大会,为观众展示了东风探索下一代公共出行服务新模式的最新实践成果。

△  Sharing-VAN快递车

Sharing-VAN由自动驾驶+远程驾驶+调度监控后台3个模块组成,集成了LTE-V/5G、自动驾驶、新能源汽车、分时租赁、公共出行服务等众多亮点技术。

△  Sharing-VAN无人售货车车

搭载了四台镭神车规级CH32线混合固态激光雷达的Sharing-VAN,全面提升了对复杂路况的精准感知能力,可360°及时感知百米以外的车辆、行人等目标的位姿信息。镭神车规级CH32线混合固态激光雷达小巧、紧凑的外观设计,也与Sharing-VAN车身结构实现了完美融合。

车规级混合固态激光雷达

▽ CH128 激光雷达点云

△ CH32激光雷达点云

CH系列激光雷达是镭神智能针对L2-L5级别自动驾驶所重磅推出,完全按车规级标准设计,不仅具备国际顶尖水平的感知性能,而且还以超低成本助力车企尽早实现大规模商业化落地。

△  Sharing-EVO无人移动出行服务平台

2019是自动驾驶商业化爆发的元年,也是中国从汽车大国迈向汽车强国的新机遇。激光雷达是实现无人驾驶的核心传感器,其无惧日夜的探测感知能力,是现有传感器中当之无愧的王者。

镭神激光雷达

▽ C32 线激光雷达点云

△ C16 线激光雷达点云

雷达似眼,探明前方的障碍;镭神似光,照亮前方的坎坷。作为全球领先的激光雷达及解决方案提供商,镭神智能不仅以性能优质、质量稳定可靠、价格优厚的车规级激光雷达赋能自动驾驶,更是从车端到路端为自动驾驶打造完美的“上帝视角”,助力自动驾驶汽车实现更安全、更可靠、更稳定的全域感知能力。

多传感器融合环境感知解决方案

集激光雷达、毫米波雷达、摄像头于一体,实现多传感器功能互补,确保自动驾驶安全冗余性

LS-3D SLAM结合GPS组合惯导,创建高精点云地图,实现精准定位与自主导航

领先的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性,即时输出车周环境信息(包括车道线与路标识别、车辆与行人的坐标、轮廓大小、速度、距离等)

△ 镭神多线激光雷达3D SLAM建图效果

△ 镭神激光雷达与视觉融合算法识别分类

车路协同智能路侧环境感知系统方案

激光雷达与摄像头功能互补,有效提高数据获取的准确性与可靠性

先进的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性,可输出机动车、非机动车、行人等的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息

可根据实际路况场景做进一步警告威胁判断,如管制道路异物入侵警告、盲点警告等等

适用于各种复杂路段实现全方位无死角的监测覆盖

△镭神多线激光雷达路侧感知点云

△ 镭神激光雷达与视觉融合识别分类

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