在目前的自然导航AGV市场中，除了常见的倍加福R2000、西克Tim和LMS系列外，在国内，很少有人意识到作为安全雷达的S300也有一款产品可以用作导航用，这款产品就是S300 expert，其中又分为三个型号，S30B-2011GB、S30B-3011GB和S30B-3011GBS05。其中S30B-3011GBS05是一款为中国市场打造的产品，性价比非常突出，在30米测量距离的激光雷达中，应该是进口品牌中，性价比最高的几款雷达之一了。

S30B-3011GBS05实物图

虽然S300 expert在国内市场应用不多，但是在外国品牌的AGV中，确实广泛应用，其中丹麦Mir、美国OTTO、美国Adept等业内知名企业均普遍使用S300 expert，究其原因，除了性价比突出外，S300 expert本身作为安全雷达，符合AGV安全规范的要求，满足欧美市场对于AGV安全性的要求。除了主机厂外，国外的导航方案公司对该产品也支持较多。比如Bluebotics的ANT系统。国内知名的导航方案公司中，除了仙知外，伽智、科聪、中德睿博等公司均支持S300 expert。

虽然在国外应用比较多，在国内S300 expert应用较少的原因，应该和其与主流雷达采用的Ethercat通信不同的RS422通信有关，所以国内在控制器中预留RS422接口的，如科聪和中德睿博等，均对S300 expert有比较好的支持，但是如果要用仙知的系统，需要额外采购一个RS422网关，才能接到SRC中去。此外，S300 expert设置过程比较复杂也是其比较不受工程师喜欢的一个原因。以下就对S300 expert的设置，以S30B-3011GB/GBS05为例，来说明如何快速完成S300 expert的设置。

首先我们要从主页中下载SICK的CDS软件，如果没有购买SICK原装数据线的，也可以用一根USB转RS232的转换器替代，然后按照说明书中的接口定义，接入M8 4芯的接口中，就可以做根编程电缆了。

按照CDS软件提示，我们需要选择型号，S30B-3011GB和S30B-3011GBS05两个的选择是一样的，这两款产品的区别主要是外壳颜色和所过的认证不同，S30B-3011GBS05少过了CE和UL认证，但是符合国内的CR认证要求。

建议第一步不要采用Identify device按键，否则在下面这部很容易出现红色，然后设置起来会比较麻烦。

在下面这步，如果是已经定下导航方案公司的，可以直接向导航方案公司寻求SKP文件，如果是打算自主开发的，可以联系我司，我们可以提供一个参考版本的SKP文件，该文件也比较适合中德睿博的导航方案，以减少后面的设置量。

完成上步的操作，并且按照自己的要求，对一些参数，如波特率等进行修改后，记得一定要将参数下载到S300 expert中去，才能完成雷达参数。

首次写入参数，是需要输入一个密码，方能完成这部操作。

在完成设置后，会出现一些提示，如果确定没有问题，继续完成设置，直到可以输出PDF文件为止。

总 结

S30B-3011GBS05是一款不错的激光雷达，除非客户明确有CE的要求，否则作为一款同时具备安全和导航作用的雷达，可以应付多数的AGV应用场景需求，同时也能满足国内CR安全认证的要求。

如果需要做一款安全性高的自然导航AGV，可以参考我们之前的文章《做台“安全”的AGV-双轮差速篇》（点开链接就可以）。如果有任何问题，也可以通过微信下方的联系方式，联系我们。