概述AGV搬运车应用于物料搬运系统的规划方法
转载 2019-10-10 16:57 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人AGV搬运车能在计算机的管制下有条不紊地作业,并通过物流系统软件而集成于整个工厂与车间的生产、监控和管理系统中,被广泛应用于汽车制造、港口货运、机械加工、电子行业、造纸行业等诸多行业。AGV搬运车相比人类而言它具备非常高的实用价值,它具有运输速度及负载能力远高于人力运输的特点。AGV搬运车应用于物料搬运系统,具体是如何开始搬运的,下文将进行一一阐述。
AGV应用于物料搬运系统,其作用是替代人工业作业,因此其工作流程类似于人工上线的操作流程,大致分为四个步骤:
1、在物料准备区域等待需求指令;
2、在得到线旁的需求指令后完成满箱物料的装载(一般采用人工铲车操作将满箱料架铲运至AGV搬运车所牵引的台车上,由AGV搬运车自动完成与台车的对接) ;
3、AGV搬运车拖行满箱物料至生产工位边,完成空箱与满箱的物料切换;
4、AGV搬运车拖行空箱料架至库区,并卸载空料架后反赞等待区,等待下一次的任务。整个过程中,按照AGV搬运车不同的负载状态可以分为:空车等待,空车行驶,满箱负载行驶,空箱负载行驶四种作业状态。
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