AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，以电池为驱动，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人WMR（Wheel Mobile Robot）的特殊应用。

讲师简介

郑峥

SGS中国消费电子产品事业部 

商用机器产品线经理

CNAS授权签字人，CCAA注册审核员，功能安全IFSP注册工程师。

从事认证检测行业10多年，一直致力于工业机械产品的检测认证。特别在AGV领域，具有丰富的行业经验。多次参与产品认证检测的方案解决及推广等。

AGV的应用范围及主要风险

AGV目前主要应用在仓储领域，工业生产领域，危险品作业及军事领域，停车系统。

AGV主要风险：撞人、触电、物品掉落、倾翻、运载货物掉落、电池爆炸起火、EMC等。

AGV现行标准一览

目前来说，全球对AGV整车都有强制市场准入的就一个地区，那就是欧盟。但是对于AGV有些关键部件是全球都有准入要求的，如电池，充电器，无线准入等。

下方表格是目前全球主要的AGV法律法规一览表：

AGV安全合规难点一：

功能安全

总体来说，功能安全是指避免由系统功能性故障导致的不可接受的风险。它关注的是系统发生故障之后的行为，而不是系统的原有功能或性能。因此功能安全的目的就是当系统发生故障后，将系统进入安全的可控模式，避免对人身、财产造成伤害。

某种意义上，功能安全可以理解为“蝴蝶效应”

AGV整机功能安全需求细则

怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等级才算是符合功能安全？所有的危险都一视同仁么？

显然不是的，比如一个割伤手的风险和一个爆炸的风险，哪个更危险，想必大家都有感性认识。

那么如何来定性分析呢，下面就来介绍一个风险评估的工具：

AGV功能安全解决方案展示

具体到AGV，涉及的安全功能比较多，其中最重要的有3个：人员检测，速度控制和急停。

目前来说，比较常用的解决方案为安全雷达+安全编码器+安全PLC+安全电机驱动器。

AGV安全合规难点二：

合格零部件

前文说到AGV有个重要风险是触电和着火。这两个风险主要来自于充电器和电池，其中尤以电池最为重要。

除此之外，其它比较重要的零部件有电机及驱动器，激光雷达等。

《智能物流下的自动化物流设备（AGV）安全》

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