看看AGV可以给“垃圾分类,可持续发展”做些什么
转载 2019-10-15 10:08 科钛 来源:科钛上海实行“垃圾分类”,可以说是火了好久的一段时间,网友纷纷吐槽各种,比如说,干垃圾和湿垃圾傻傻分不清;开始实行固定时间扔垃圾;甚至因此还出现了垃圾分类歌。
《垃圾分类歌》歌词
倒垃圾,倒垃圾,垃圾分类有意义,
要想城市更美丽,我们大家齐努力。
倒垃圾,垃圾环保就从我做起。
碧水监天绿色大地,幸福在你手里。
干湿要分开,啡色装剩菜,
蓝色可回收,红色最有害,能卖拿去卖。
财富变回来,有毒单独摆,节能又减排。
干湿要分开,啡色装剩菜,
蓝色可回收,红色最有害,能卖拿去卖。
财富变回来,有毒单独摆,节能又减排。
倒垃圾,倒垃圾,垃圾分类有意义,
要想城市更美丽,我们大家齐努力。
倒垃圾,垃圾环保就从我做起。
碧水监天绿色大地,幸福在你手里。
幸福就在你手里。
图片来自网络
杭州等城市也慢慢加入了“垃圾分类”大军。随着垃圾分类的政策慢慢深入,问题也开始慢慢暴露出来,比如垃圾种类分不清;有人懒的扔垃圾,高空垃圾坠物;用无人机扔垃圾,等等。还有人开玩笑说,如果奶茶喝不完,杯子吸管,奶茶和珍珠还要分开来,那么你知道杯子吸管,奶茶,珍珠分别属于什么垃圾吗?
科技的发展,其实在很多地方都可以给人们的生活提供便利,比如,科钛的AGV小车,就可以帮助大家扔垃圾,在杭州的一些餐厅已经实现了AGV送餐,所以,AGV收取垃圾完全不存在技术问题。
--------流程大概就是这样--------
第一步在每层楼的电梯口附近空闲位置安装AGV垃圾小车呼叫按钮,小车也可通过科钛微信小程序呼叫,在线下单。
背负式AGV
第二步使用人将垃圾打包分类,用特定颜色的垃圾袋分装好,并在封口处贴上专属的二维码。
第三步使用人呼叫AGV小车。
第四步AGV小车收集一段时间的需求,规划路径。AGV从休息区出发,到电梯前,发送电梯呼叫信号,小车进入电梯。电梯内划定小车特定停车位置。
电梯协调控制器
第五步小车到达呼叫楼层,在划定好的区域内等待使用人投放垃圾。并通过微信小程序发送抵达消息给使用人,同时峰鸣提醒。
第六步使用人通过扫自己的专属二维码打开垃圾桶,投送垃圾。等待区的摄像头同时拍摄使用人的照片,记录信息用于乱丢垃圾的使用人。
第七步使用人盖上垃圾桶盖,小车获得放行信号,开始运行,将垃圾搬运至垃圾站。
第八步垃圾站协作机械臂,取出垃圾袋,将垃圾投入对应分类垃圾桶,垃圾袋进行回收再利用。
图片来自网络
第九步小车回到休息区,准备下次呼叫或充电。完成作业。
科钛作为国内首个IGV车载控制器和群智调度软件研发的先驱者,一直致力于尝试IGV在各个领域及各个场景中的运用,用以改善和提升现有的工作状态。
科钛,演绎中国智造。
图片来自网络
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