全自动装箱码垛系统的工作原理
转载 2019-11-18 17:20 伟豪思智能仓储装备 来源:伟豪思智能仓储装备全自动装箱码垛系统技术组成
根据不同客户的要求,从自动开箱→自动制袋并箱内套袋→自动装箱→封袋并封箱→自动称重→纸箱打码或贴标→自动捆包→自动供应栈板→自动码垛→自动缠绕暂存期间的工序,都可以为您量身订做最为合理的整线系统。
全自动装箱码垛系统工作原理:
自动装箱机完成产品的装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送线,在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升,再水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。
纸箱码垛机器人可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具,机械手可以实现起吊各种形状的工件,使负载达到零重力的漂浮状态,操作者可以很轻易将负载起降,移动,旋转,前倾和侧翻等。并把负载快速,准确放置在预先设定的位置,利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
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