随着劳动力成本的不断上升,各个企业在生产过程中所需付出的人工成本越来越高。而科技的进步，使工业自动化有了长足的进步。机器人正在越来越多的行业内替代人工，AGV作为未来企业内部物流的核心组成单元，正在发挥越来越多的作用。

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农业一直是看天吃饭，季节性很强的行业。而烟草的种植同样如是。烟叶同样也是季节性地生长，采摘，集中运输和存放。而烟草的种植需要不断地打杈和摘花芽，以防止其消耗养分，烟草的叶片每成熟一片收获一片，不是全株统一收获，收获的叶片要及时进行处理。这一步，有了AGV的参与，整个流程会简单轻松很多。

1.烟草的种植，（参考项目：科钛江苏农科院叶菜培养项目）

设备：顶升式AGV+机械臂。

主要通过机械臂将烟草种植在培养盒内，另一组机械臂将培养盒放到叶苗培养架上。AGV将培养架运送至大棚培养区。成熟期到后，AGV将烟草运回，进行采摘。

科钛江苏农科院现场

科钛江苏农科院现场

科钛江苏农科院现场

2.新鲜烟叶的加工制作（参考项目：科钛安踏项目）

设备：托盘车

托盘车将采摘好的烟草，运送至高温烘烤车间进行烘烤。烘烤完的烟叶，去除杂物。再送到打叶复烤车间，通过打叶复烤，使叶梗分离分，并且分开包装，而后进行醇化处理。

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3.制丝（参考项目：科钛上海工业炉项目）

设备：AGV小车+提升机

烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间，将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比列不同，温湿度的不同，以及各种辅料比例的不同，会极大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配，产线的不停运作，就需要AGV不停运送物料，在产线和物料仓库之间可以看到AGV背着一箱箱物料，不断运作的身影。AGV小车将物料运过来，放入提升机，导入切好丝的烟草中混合。

烟草的辅料，在AGV小车运送在实践中也取得了非常好的应用效果,基本也形成了一个固定的模式。

科钛上海工业炉项目现场

4.烟纸等材料的运送

设备：AGV，具体车型看现场流水线匹配。

AGV将烟纸，香烟盒，以及纸箱。运送至卷包车间。流水线将卷包完的香烟进一步经行包装，然后按条封装，最后装箱。

科钛泰国项目现场

5.码垛

设备：机械臂+AGV

装箱的香烟，通过流水线，运送至码垛机械臂旁。机械臂码垛，AGV将码垛完的货物搬运至仓储区。

科钛泰国项目现场

6.存贮

设备：立库系统

AGV将货物运送至立库入库工作台，储存货物。

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总体来看，AGV再烟草行业的应用，目前主要集中在烟草的辅料的配送。但是再烟草的种植这一环节，也许AGV可以很多。