近期，小仙在后台收到很多客户的咨询，首先感谢大家对仙知产品的关注与喜爱，同时整理了一番来给大家答疑，希望对您有所帮助~

Q&A

Q：使用下图中的基于AMB的辊筒机器人进行产线对接，允许的料箱尺寸为多少？

A：如果上图中的AMB无人搬运底盘型号为AMB-150，料箱长度建议在50mm~490mm以内，料箱宽度在50mm~550mm以内。如果料箱的尺寸大于这个范围，可以根据料箱的尺寸定制上层辊筒机构或选择AMB-300或AMB-500这两种型号产品。

Q：基于AMB的辊筒机器人辊筒高度是固定的吗还是可以自定义的？

A：为满足与不同的辊筒线对接，基于AMB的辊筒机器人辊筒安装高度为201mm~1000mm，即辊筒高度是可以根据客户辊筒线进行自定义的，但是辊筒安装高度不宜超过1米。如果在使用现场需要1台机器人与不同高度的辊筒线对接，可采用基于AMB的顶升辊筒机器人，针对不同高度的辊筒线进行高度调整。

Q：使用基于AMB的辊筒机器人，对使用环境有哪些要求？

A：主要有三个方面的要求：一是网络环境，需要工业级Wi-Fi，要求宽带速度值 ≥100Mbits、信号强度≥-60dbm、网络延时平均值≤100ms；一个是地面环境，路面需平整、清洁、无明显起伏状，如有台阶需小于0.5cm，间隙小于1cm，坡度小于5%；第三个是温湿度环境，温度为0℃~50℃,湿度为10~90%，无压缩冷凝。

Q：仙知这款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车的转弯半径、货叉长度、货叉提升高度分别是多少？

A：这款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车的转弯半径为980mm，货叉长度为1170mm，货叉提升高度最大为70mm。

Q：仙知机器人可否能提供整场物流自动化改造方案？

A：可以。仙知机器人拥有类型丰富的激光导航移动机器人产品及相应的软件系统，能够针对不同工况场合提供对应的解决方案，完成产品出入库、产线对接、料架搬运、货物转移，助力客户实现整场智能化物流。