山东伟豪思机器人拆垛机的概述
转载 2019-11-29 16:35 伟豪思智能仓储装备 来源:伟豪思智能仓储装备机器人拆垛机,可以模仿人的手和手臂的某些动作功能,可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能够在复杂、有害的环境中运行,保护人身安全。
机器人拆垛机又称为机械手拆垛机、拆垛机器人、拆垛机械手等,可对各种包装进行全自动拆垛作业,具有拆垛速度快、自动化水平高的特点。近年来,随着我国各行业逐步引入机器人,自动化理念依然深入,在各类机器人之中,机器人拆垛机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。
机器人拆垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的拆垛作业。
机器人拆垛机执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
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