机器人拆垛机，可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能够在复杂、有害的环境中运行，保护人身安全。

机器人拆垛机又称为机械手拆垛机、拆垛机器人、拆垛机械手等，可对各种包装进行全自动拆垛作业，具有拆垛速度快、自动化水平高的特点。近年来，随着我国各行业逐步引入机器人，自动化理念依然深入，在各类机器人之中，机器人拆垛机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。

机器人拆垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。

机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。